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一种三维重建方法、装置及终端
申请人信息
- 申请人:深圳市其域创新科技有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科苑南路3170号留学生创业大厦一期2207
- 发明人: 深圳市其域创新科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种三维重建方法、装置及终端 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410102833.2 |
| 申请日 | 2024/1/25 |
| 公告号 | CN117635875A |
| 公开日 | 2024/3/1 |
| IPC主分类号 | G06T17/20 |
| 权利人 | 深圳市其域创新科技有限公司 |
| 发明人 | 黎浩文 |
| 地址 | 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科苑南路3170号留学生创业大厦一期2207 |
摘要文本
本申请涉及三维建模技术领域，提供了一种三维重建方法、装置及终端，该方法包括：获取所有视觉图像的线段特征，并根据图像位姿对所有视觉图像进行三角化，以获得空间线特征；获取采集的点云地图，将点云地图生成三角面片，并对点云地图栅格化，形成栅格地图，以获得空间线特征与栅格地图的关联关系；将空间线特征根据预设聚合标准进行平面特征聚合；根据空间线特征与栅格地图的关联关系，构建三角面片与空间线特征的误差方程，并根据误差方程对三角面片进行优化，获得优化后三角面片；对优化后三角面片的顶点位置进行优化，获得三维重建模型。本申请通过将点云地图与视觉图像结合的三维重建方法，可以生成高保真，高细节保持的三维重建模型。
专利主权项内容
1.一种三维重建方法，其特征在于，包括：获取所有视觉图像的线段特征，并根据图像位姿对所述所有视觉图像进行三角化，以获得空间线特征；获取采集的点云地图，将所述点云地图生成三角面片，并对所述点云地图栅格化，形成栅格地图，以获得所述空间线特征与所述栅格地图的关联关系；将所述空间线特征根据预设聚合标准进行平面特征聚合；根据所述空间线特征与所述栅格地图的关联关系，构建所述三角面片与所述空间线特征的误差方程，并根据所述误差方程对所述三角面片进行优化，获得优化后三角面片；对所述优化后三角面片的顶点位置进行优化，获得三维重建模型。 来自马克数据网