一种基于激光测距仪的三维激光扫描装置及其方法
申请人信息
- 申请人:深圳市奇航疆域技术有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区同发南路天珑移动总部大厦1105B
- 发明人: 深圳市奇航疆域技术有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于激光测距仪的三维激光扫描装置及其方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410178364.2 |
| 申请日 | 2024/2/9 |
| 公告号 | CN117724114A |
| 公开日 | 2024/3/19 |
| IPC主分类号 | G01S17/88 |
| 权利人 | 深圳市奇航疆域技术有限公司 |
| 发明人 | 宋航宇 |
| 地址 | 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区同发南路天珑移动总部大厦1105B |
摘要文本
本发明涉及激光扫描测量技术领域，公开了一种基于激光测距仪的三维激光扫描装置及其方法，包括Yaw轴电机、Pitch轴电机、电源模组、激光测距仪和边缘计算运行平台，所述Yaw轴电机设于所述边缘计算运行平台的顶部中间处，所述Yaw轴电机的顶部输出端连接有Pitch轴支臂，所述激光测距仪转动连接于Pitch轴支臂的内部之间，所述Pitch轴电机固定设于Pitch轴支臂一侧且输出端贯穿连接于激光测距仪。该基于激光测距仪的三维激光扫描装置及其方法，结合了高精度Yaw轴电机和IMU传感器，通过数据融合算法保证高精度测量，采用边缘计算平台进行开发，能够高效地进行数据处理和可视化，远高于传统的测量方法，大大提高了扫描的效率，减少了人为操作带来的误差。。来源：马 克 团 队
专利主权项内容
1.一种基于激光测距仪的三维激光扫描装置，包括Yaw轴电机(2)、Pitch轴电机(4)、电源模组、激光测距仪(5)和边缘计算运行平台(1)，其特征在于：所述Yaw轴电机(2)设于所述边缘计算运行平台(1)的顶部中间处，所述Yaw轴电机(2)的顶部输出端连接有Pitch轴支臂(3)，所述激光测距仪(5)转动连接于Pitch轴支臂(3)的内部之间，所述Pitch轴电机(4)固定设于Pitch轴支臂(3)一侧且输出端贯穿连接于激光测距仪(5)；所述电源模组位于边缘计算运行平台(1)的内部且电性连接于Yaw轴电机(2)、Pitch轴电机(4)、激光测距仪(5)和边缘计算运行平台(1)；所述激光测距仪包括激光发射器、调制器、光学系统、光电探测器和数据处理系统；激光发射器用于发出激光光束；调制器用于将激光光束进行强度调制，调制后的光束经过光学系统传输到达目标物体表面，反射后回到激光测距仪接收系统；光学系统用于传输调制后的光束到达目标物体表面；光电探测器用于接收反射回来的光束进入，转化为电信号；数据处理系统用于对测量数据进行处理，包括去除噪声、进行数据平滑处理。