一种基于机器视觉的城市排水设施巡检方法及系统

专利主权项内容

1.一种基于机器视觉的城市排水设施巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：获取城市排水设施的待巡检区域和多个历史事故点位，基于多个所述历史事故点位计算出待巡检区域的巡检权重，并根据所述巡检权重对待巡检区域的城市排水设施点进行标记，得到第一巡检规划；在待巡检区域中剔除所述第一巡检规划，并获取剔除后的剩余待巡检区域中的所有城市排水设施点，引入马尔科夫链计算每个城市排水设施点的故障概率，分析所述故障概率后在剩余待巡检区域中进行标记，得到第二巡检规划；基于城市道路分布地图获取N条城市巡检道路，引入Floyd-Warshall算法对第一巡检规划以及第二巡检规划进行计算，得到第一最佳巡检路径和第二最佳巡检路径，结合N条城市巡检道路、第一最佳巡检路径以及第二最佳巡检路径进行分析筛选，得到最终城市排水设施巡检道路；基于所述最终城市排水设施巡检道路获取每个城市排水设施点的图像特征向量，并根据所述每个城市排水设施点的图像特征向量与取不同城市排水异常类别所对应的异常图像特征向量之间的特征相似度分析出排水异常，生成城市排水设施巡检结果。