一种多摇杆控制方法、装置、设备及存储介质

专利主权项内容

1.一种多摇杆控制方法，其特征在于，所述多摇杆控制方法包括：对预置的多摇杆系统进行有限元分析，得到多摇杆有限元模型，并基于预置的初始多摇杆控制策略对所述多摇杆有限元模型进行多摇杆仿真协同控制，生成每个摇杆的目标摇杆控制信号集合；通过预置的时空注意力自编码器分别对每个摇杆的目标摇杆控制信号集合进行动态空间关联性和时序依赖性捕捉，生成每个摇杆的摇杆操控意图特征数据；根据所述摇杆操控意图特征数据生成每个摇杆的初始控制指令，并对每个摇杆的初始控制指令进行优先级排序和冲突处理，得到每个摇杆的目标控制指令；分别执行每个摇杆的目标控制指令并对所述多摇杆有限元模型进行热-结构耦合分析和功耗分析，得到每个摇杆的温度结构变形预测数据以及功耗预测数据；分别对每个摇杆的温度结构变形预测数据以及功耗预测数据进行特征提取和向量编码，得到每个摇杆的温度结构变形特征向量以及功耗特征向量；将每个摇杆的温度结构变形特征向量以及功耗特征向量输入预置的多摇杆故障预测模型进行多摇杆故障预测，得到多摇杆故障预测结果，并根据所述多摇杆故障预测结果创建所述多摇杆系统的目标多摇杆控制策略。