一种用于VR设备的摇杆控制异常检测方法

专利主权项内容

1.一种用于VR设备的摇杆控制异常检测方法，其特征在于，所述用于VR设备的摇杆控制异常检测方法包括：获取VR设备摇杆系统的摇杆几何参数数据，并基于格拉肖夫准则和所述摇杆几何参数数据构建所述VR设备摇杆系统的摇杆运动基准模型，以及基于预置的双层优化算法对所述摇杆运动基准模型进行摇杆运动模型优化，得到目标摇杆运动模型；基于所述目标摇杆运动模型对所述VR设备摇杆系统进行摇杆运动数据采集，得到初始摇杆运动数据，并对所述初始摇杆运动数据进行数据清洗和尺度归一化处理，得到目标摇杆运动数据；通过预置的异常检测阈值函数对所述目标摇杆运动数据进行初步异常检测，得到多个目标摇杆运动异常区间，并对所述目标摇杆运动异常区间进行深度异常分析，得到多个目标摇杆运动异常点；对所述多个目标摇杆运动异常点进行异常点分类，得到第一摇杆运动异常点集合以及第二摇杆运动异常点集合，并对所述第一摇杆运动异常点集合以及所述第二摇杆运动异常点集合进行特征编码和矩阵转换，得到摇杆运动异常特征矩阵；将所述摇杆运动异常特征矩阵输入预置的摇杆控制异常检测模型进行VR设备摇杆系统的摇杆控制异常反馈检测，得到摇杆控制异常检测结果；基于预置的异常反馈机制对所述摇杆控制异常检测结果进行自适应异常处理，得到初始摇杆控制异常处理策略，并通过预置的遗传算法对所述初始摇杆控制异常处理策略进行策略优化，得到目标摇杆控制异常处理策略。