磁悬浮电机控制方法、装置、电机控制器及存储介质

专利主权项内容

1.一种磁悬浮电机控制方法，其特征在于，所述磁悬浮电机用于驱动洗衣机转动，所述方法包括：获取所述洗衣机的工作模式、磁悬浮电机运行状态信息和转子运行状态信息；在预设数据库中获取所述洗衣机的标准工作信息表；其中，所述标准工作信息表包括多个映射关系，所述映射关系为标准工作模式、与所述标准工作模式匹配的标准磁悬浮电机运行状态信息和与所述标准工作模式匹配的标准转子运行状态信息三者之间的映射关系；基于所述工作模式、所述磁悬浮电机运行状态信息、转子运行状态信息和所述标准工作信息表判断所述磁悬浮电机的工作是否存在异常；若所述磁悬浮电机的工作存在异常，断开电源，在所述磁悬浮电机的转子停止转动之前，控制所述转子向下旋转运动，并将所述转子的动能转化为所述磁悬浮电机的电源模块的电能，以在所述转子停止转动之前使所述转子处于悬浮状态。