线弧运动轨迹规划方法、装置、计算机设备和存储介质

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本申请实施例提供了一种线弧运动轨迹规划方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，涉及半导体技术领域。该方法包括：获取待确定线弧运动轨迹的运动参数信息；基于运动参数信息，在待确定线弧运动轨迹的椭圆模型集合中获取待确定线弧运动轨迹对应的目标椭圆模型；基于目标椭圆模型，获取待确定线弧运动轨迹对应的椭圆系数信息；基于对应的椭圆系数信息，获取待确定线弧运动轨迹对应的椭圆轨迹函数，该对应的椭圆轨迹函数用于规划待确定线弧运动轨迹。该方法，可以降低线弧运动轨迹和线弧形状控制的繁琐性和难度，提高线弧运动轨迹规划的准确性、效率和简便性。