一种具有独立转向的农田行走平台
申请人信息
- 申请人:深圳市德富莱智能科技股份有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市宝安区松岗街道潭头社区松岗大道11号2号厂房101-401
- 发明人: 深圳市德富莱智能科技股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种具有独立转向的农田行走平台 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410147877.7 |
| 申请日 | 2024/2/2 |
| 公告号 | CN117681952A |
| 公开日 | 2024/3/12 |
| IPC主分类号 | B62D5/04 |
| 权利人 | 深圳市德富莱智能科技股份有限公司 |
| 发明人 | 屠国权; 何治国 |
| 地址 | 广东省深圳市宝安区松岗街道潭头社区松岗大道11号2号厂房101-401 |
摘要文本
本发明涉及农业机械技术领域，用于解决行走平台车轮无法独立转向导致行走效率低，易对农田造成损伤，且车轮面积小易发生下陷的问题，具体为一种具有独立转向的农田行走平台，包括行走系统和控制系统；本发明通过控制系统的控制使各个车轮可独立转向，作业时可以全向平移和原地旋转，提高作业效率，从而实现在狭窄的梯田中移动，通过由若干个连接节组成的防倾组件增大与农田泥土面的接触面积，且连接节内的底支撑板在调节推杆一的推动下可插入泥土内部，控制系统判定行进路线的前方是否会发生下陷的情况，提前进行下陷危险的规避，且在无法进行规避操作时，可通过限制连杆带动弹性材料的展开增大与泥土之间的接触面，减小行走平台的倾倒发生率。
专利主权项内容
1.一种具有独立转向的农田行走平台，其特征在于，包括行走系统(1)和控制系统(2)，所述行走系统(1)包括机架(3)、四组转向机构(4)和行走机构(5)，所述机架(3)下表面四个拐角位置处设置有行走机构(5)，所述机架(3)内部对应所述行走机构(5)位置处设置有转向机构(4)，所述转向机构(4)包括转向电机(41)、转向减速器(42)、电机座(43)、转向主动齿轮(44)和转向从动齿轮(45)，所述机架(3)内部设置有转向电机(41)，所述转向电机(41)一端安装有转向减速器(42)，所述转向减速器(42)外侧壁安装有电机座(43)，所述转向减速器(42)远离所述转向电机(41)的一端安装有转向主动齿轮(44)，所述转向机构(4)通过电机座(43)与所述行走机构(5)上轮架的上端进行连接，所述行走机构(5)上轮架的下端与车轮连接，所述行走机构(5)包括行走电机(51)、行走减速器(52)、车轮(53)、支撑架(54)和连接转轴(55)，所述机架(3)下表面四个拐角位置处转动连接有车轮(53)，所述机架(3)内部对应所述车轮(53)位置处通过支撑架(54)安装有行走减速器(52)，所述行走减速器(52)上表面安装有行走电机(51)，所述支撑架(54)上表面安装有连接转轴(55)，所述支撑架(54)上表面靠近所述连接转轴(55)位置处安装有转向从动齿轮(45)。