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一种基于人工智能的工业机器人智能夹持控制系统
申请人信息
- 申请人:深圳市桃子自动化科技有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市宝安区西乡街道固兴社区新园工业区南16号101、201、301、401
- 发明人: 深圳市桃子自动化科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于人工智能的工业机器人智能夹持控制系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410106828.9 |
| 申请日 | 2024/1/25 |
| 公告号 | CN117817666A |
| 公开日 | 2024/4/5 |
| IPC主分类号 | B25J9/16 |
| 权利人 | 深圳市桃子自动化科技有限公司 |
| 发明人 | 刘洋; 袁聪 |
| 地址 | 广东省深圳市宝安区西乡街道固兴社区新园工业区南16号101、201、301、401 |
摘要文本
本发明公开了一种基于人工智能的工业机器人智能夹持控制系统，属于工业机器人夹持控制技术领域，包括目标分析模块、夹持分析模块和夹持模块；目标分析模块用于对夹持目标和夹持设备进行分析，确定夹持目标的传送位置和夹持范围；夹持分析模块用于对夹持目标的夹持过程进行分析，识别在传送位置处的夹持目标，生成夹持指令，并发送到夹持模块；实时获取夹持目标在夹持过程中的夹持参数；根据获得的夹持参数生成对应的夹持受力模型；根据夹持受力模型生成对应的目标夹持数据；基于目标夹持数据生成对应的夹持控制数据；将获得的夹持控制数据发送给夹持模块；夹持模块用于对夹持目标进行夹持控制。
专利主权项内容
1.一种基于人工智能的工业机器人智能夹持控制系统，其特征在于，包括目标分析模块、夹持分析模块和夹持模块；所述目标分析模块用于对夹持目标和夹持设备进行分析，确定所述夹持目标的传送位置和夹持范围；所述夹持分析模块用于对夹持目标的夹持过程进行分析，识别在传送位置处的夹持目标，生成夹持指令，并发送到夹持模块；实时获取夹持目标在夹持过程中的夹持参数；根据获得的所述夹持参数生成对应的夹持受力模型；根据所述夹持受力模型生成对应的目标夹持数据；基于所述目标夹持数据生成对应的夹持控制数据；将获得的夹持控制数据发送给夹持模块；所述夹持模块用于对夹持目标进行夹持控制，基于夹持目标的传送位置和夹持范围预设对应的初始夹持步骤；当接收到夹持指令时，按照预设的初始夹持步骤对夹持目标进行夹持；并实时接收夹持分析模块发送的夹持控制数据，根据获得的夹持控制数据控制对应的夹持设备。