一种高精度的视觉对位方法、装置、设备及存储介质
申请人信息
- 申请人:深圳市双翌光电科技有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市宝安区沙井街道后亭社区茅洲山工业园工业大厦全至科技创新园科创大厦2层A
- 发明人: 深圳市双翌光电科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种高精度的视觉对位方法、装置、设备及存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410150883.8 |
| 申请日 | 2024/2/2 |
| 公告号 | CN117689859A |
| 公开日 | 2024/3/12 |
| IPC主分类号 | G06V10/147 |
| 权利人 | 深圳市双翌光电科技有限公司 |
| 发明人 | 王后方; 罗祥祝; 黎伟权 |
| 地址 | 广东省深圳市宝安区沙井街道后亭社区茅洲山工业园工业大厦全至科技创新园科创大厦2层A |
摘要文本
本发明涉及视觉对位的技术领域，公开了一种高精度的视觉对位方法、装置、设备及存储介质；本发明通过视觉传感器阵列和对位装置，对目标单位进行单一视角观察图像与实际距离的获取，并以此构建出目标单位的实际目标模型，通过实际目标模型与理论目标模型的比对，来进行视觉传感器阵列与目标单位的基础调整参数的测试与计算，根据基础调整参数对视觉传感器阵列的对位移动进行调节以避免移动带来的差异，解决了现有技术中在对位过程中存在微小程度的偏移，导致对接精度下降的问题。
专利主权项内容
马 克 数 据 网 。1.一种高精度的视觉对位方法，其特征在于，包括：通过视觉传感器阵列对目标单位进行图像采集，以获取所述目标单位的若干单一视角观测图像，基于若干所述单一视角观测图像对所述目标单位进行识别，并根据识别的结果从数据库中调取对应的理论模型基础；所述视觉传感器阵列设置在对位装置上，所述视觉传感器阵列包括待对位单位和若干视觉传感器；根据对位装置的设定参数获取所述视觉传感器阵列与所述目标单位的实际距离，根据所述实际距离与所述理论模型基础获取所述目标单位的理论目标模型；获取所述视觉传感器阵列中各视觉传感器的相对位置特征分布，并根据所述相对位置特征分布和所述实际距离对各个所述单一视角观测图像进行结合，以生成所述目标单位的实际目标模型；通过所述实际目标模型与所述理论目标模型的对比，对所述视觉传感器阵列的位置进行调整，并将调整后的位置记录为第一记录位置；驱动所述视觉传感器阵列相对目标单位进行移动，并将移动后的位置记录为第二记录位置，获取所述视觉传感器阵列处于所述第二记录位置时所述目标单位的所述实际目标模型和所述理论目标模型，并根据所述视觉传感器阵列处于所述第二记录位置时所述目标单位的所述实际目标模型和所述理论目标模型对所述视觉传感器阵列的位置进行调整，将调整后的位置记录为第三记录位置；将所述第一记录位置与所述第二记录位置之间的距离记录为第一检测距离，将所述第三记录位置与所述第二记录位置之间的距离记录为第一调整距离，根据所述第一检测距离与所述第一调整距离生成基础调整参数，并根据所述基础调整参数驱动所述视觉传感器阵列进行对位。