一种基于无人机的立体地图测绘方法、装置和系统

专利主权项内容

1.一种基于无人机的立体地图测绘方法，其特征在于，所述基于无人机的立体地图测绘方法包括：S101，确定待测绘区域，通过遥感卫星获取待测绘区域的全域图；S102，获取用户输入的地图用途，根据地图用途对全域图中的地理对象进行筛选，得到需要进行立面测绘的地理对象，将筛选出来的地理对象记为目标对象，将目标对象的位置记为目标点；S103，根据目标点得到一条无人机的飞行路线；S104，控制无人机沿飞行路线进行飞行，根据无人机上设置的摄像头拍摄到的监控图像实时调整无人机的飞行路线以避开飞行路线上的障碍物保持无人机的正常飞行；S105，在无人机沿飞行路线飞行的过程中，判断无人机是否到达目标点，若是，控制无人机拍摄目标对象的整体图像；S106，将目标对象的整体图像与地理对象数据库进行对比，确定目标对象的维度信息、特征位置、建设信息和生物信息；S107，分别根据目标对象的维度信息和特征位置设置若干个拍摄点，控制无人机在若干个拍摄点对目标对象进行拍摄测绘，得到目标对象的立面图像并对全域图进行更新；S108，根据目标对象的建设信息或生物信息对目标对象进行筛选，得到需要二次更新的目标对象；S109，每隔一个预设时间，控制无人机对需要二次更新的目标对象进行二次拍摄测绘，得到需要二次更新的目标对象的立面图像并对全域图进行更新；其中，建设信息是指建筑物的修建信息，生物信息是指生物的成长信息，维度信息是指长宽高。