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基于事件相机和CMOS相机的抛洒物追踪方法
申请人信息
- 申请人:盛视科技股份有限公司
- 申请人地址:518049 广东省深圳市福田区华富街道莲花一村社区彩田路7018号新浩壹都A4201-4206(整层)、43整层、45整层
- 发明人: 盛视科技股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于事件相机和CMOS相机的抛洒物追踪方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410147286.X |
| 申请日 | 2024/2/2 |
| 公告号 | CN117689881A |
| 公开日 | 2024/3/12 |
| IPC主分类号 | G06V10/25 |
| 权利人 | 盛视科技股份有限公司 |
| 发明人 | 付雪平; 夏炉系; 张浒; 胡伟; 王和平; 胡刚 |
| 地址 | 广东省深圳市福田区华富街道莲花一村社区彩田路7018号新浩壹都A4201-4206(整层)、43整层、45整层 |
摘要文本
本发明公开了一种基于事件相机和CMOS相机的抛洒物追踪方法，包括以下步骤：步骤(A)：配准事件相机和CMOS相机的坐标，基于双相机的数据采集系统要求分别来自事件相机和CMOS相机的两组数据在空间视场上匹配以及时间戳同步；步骤(B)：通过CMOS相机获得视频帧图像，对视频帧的图像进行行人检测，若检测到行人，则进行行人预警，并将行人预警信息传回后台进行展示和保存；步骤(C)：在CMOS相机工作的同时，通过事件相机进行物体检测，追踪并绘制出物体的运行轨迹；步骤(D)：当物体疑似越界，结合行人位置信息，判断物体是否出现越界，若物体出现越界，进行抛洒物报警，并将抛洒物报警信息和轨迹信息传回后台进行展示和保存。
专利主权项内容
1.一种基于事件相机和CMOS相机的抛洒物追踪方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤(A)：配准事件相机和CMOS相机的坐标，基于双相机的数据采集系统要求分别来自事件相机和CMOS相机的两组数据在空间视场上匹配以及时间戳同步；步骤(B)：通过CMOS相机获得视频帧图像，对视频帧的图像进行行人检测，若检测到行人，则进行行人预警，并将行人预警信息传回后台进行展示和保存；步骤(C)：在CMOS相机工作的同时，通过事件相机进行物体检测，追踪并绘制出物体的运行轨迹；步骤(D)：当物体疑似越界，结合行人位置信息，判断物体是否出现越界，若物体出现越界，进行抛洒物报警，并将抛洒物报警信息和轨迹信息传回后台进行展示和保存。 （来自 马克数据网）