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一种基于无人机驾驶的视觉识别方法及其系统
申请人信息
- 申请人:深圳市金飞杰信息技术服务有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市罗湖区南湖街道新南社区深南东路2001号鸿昌广场1509-10
- 发明人: 深圳市金飞杰信息技术服务有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于无人机驾驶的视觉识别方法及其系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410051695.X |
| 申请日 | 2024/1/15 |
| 公告号 | CN117576597A |
| 公开日 | 2024/2/20 |
| IPC主分类号 | G06V20/17 |
| 权利人 | 深圳市金飞杰信息技术服务有限公司 |
| 发明人 | 崔飞易; 刘清秀; 李建华 |
| 地址 | 广东省深圳市罗湖区南湖街道新南社区深南东路2001号鸿昌广场1509-10 |
摘要文本
本发明涉及视觉识别技术领域，公开了一种基于无人机驾驶的视觉识别方法及其系统。该系统包括：收集样本图像数据建立样本集，并通过神经网络进行特征提取，同时设定无人机识别区域，并操作无人机实时采集识别区域内的图像数据，对无人机实时采集的图像数据进行预处理，同时通过神经网络对实时采集图像数据进行特征提取；将实时采集图像数据中的特征数据和样本集中各分类图像数据中的特征数据进行比对，基于比对结果完成对实时采集图像数据的识别，最后设定评估指标，基于评估指标对无人机驾驶的视觉识别精度进行调整。该基于无人机驾驶的视觉识别系统能对无人机实时采集识别区域内的图像数据进行实时识别。 来自专利查询网
专利主权项内容
1.一种基于无人机驾驶的视觉识别方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、基于收集的样本图像数据建立样本集，并基于样本集输入神经网络进行特征提取；S2、设定无人机识别区域，并操作无人机实时采集识别区域内的图像数据；S3、对无人机实时采集的图像数据进行预处理；S4、将预处理后的图像数据输入神经网络，并基于神经网络对实时采集图像数据进行特征提取；S5、将实时采集图像数据中的特征数据和样本集中各分类图像数据中的特征数据进行比对，基于比对结果完成对实时采集图像数据的识别；S6、设定评估指标，基于评估指标对无人机驾驶的视觉识别精度进行调整。