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一种两轮车车身稳定的控制方法、装置和电子设备
申请人信息
- 申请人:深圳市好盈科技股份有限公司
- 申请人地址:518100 广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙社区宝龙工业城诚信路8号亚森工业厂区4号厂房101-402
- 发明人: 深圳市好盈科技股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种两轮车车身稳定的控制方法、装置和电子设备 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410031018.1 |
| 申请日 | 2024/1/9 |
| 公告号 | CN117533293A |
| 公开日 | 2024/2/9 |
| IPC主分类号 | B60W30/02 |
| 权利人 | 深圳市好盈科技股份有限公司 |
| 发明人 | 胥中华; 刘友辉 |
| 地址 | 广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙社区宝龙工业城诚信路8号亚森工业厂区4号厂房101-402 |
摘要文本
本申请实施例公开了一种两轮车车身稳定的控制方法、装置和电子设备，其方法包括：获取目标两轮车的车速和目标两轮车的驱动轮轮速；将目标两轮车的车速和目标两轮车的驱动轮轮速均输入滑移率计算模型中进行处理，输出对应的目标两轮车的驱动轮滑移率；检测目标两轮车驱动轮的当前滑移状态；基于当前滑移状态确定并标记对应的当前扭矩状态值；基于当前扭矩状态值，调取对应的目标扭矩曲线；以及基于目标扭矩曲线，控制目标两轮车的驱动轮的当前扭矩，以控制目标两轮车车身处于稳定状态。
专利主权项内容
1.一种两轮车车身稳定的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标两轮车的车速和目标两轮车的驱动轮轮速；将所述目标两轮车的车速和所述目标两轮车的驱动轮轮速均输入滑移率计算模型中进行处理，输出对应的目标两轮车的驱动轮滑移率；检测目标两轮车驱动轮的当前滑移状态；基于所述当前滑移状态确定并标记对应的当前扭矩状态值；基于所述当前扭矩状态值，调取对应的目标扭矩曲线；基于所述目标扭矩曲线，控制目标两轮车的驱动轮的当前扭矩，以控制目标两轮车车身处于稳定状态。