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标定物识别方法、装置、电子设备及存储介质
申请人信息
- 申请人:深圳市易检车服科技有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道岗头社区天安云谷产业园二期(02-08地块)11栋3310
- 发明人: 深圳市易检车服科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 标定物识别方法、装置、电子设备及存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410217707.1 |
| 申请日 | 2024/2/28 |
| 公告号 | CN117788781A |
| 公开日 | 2024/3/29 |
| IPC主分类号 | G06V10/22 |
| 权利人 | 深圳市易检车服科技有限公司 |
| 发明人 | 詹伟; 林锡 |
| 地址 | 广东省深圳市龙岗区坂田街道岗头社区天安云谷产业园二期(02-08地块)11栋3310 |
摘要文本
本申请实施例提供的一种标定物识别方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取由待确定方向拍摄的多个标定球的拍摄图像；基于所述标定球的三维坐标将多个所述标定球投影到所述待确定方向对应的平面上，并确定多个所述标定球对应的球形区域在所述平面的二维坐标；基于所述二维坐标确定每个球形区域在所述平面的圆心坐标；基于所述拍摄图像中依次相邻的三个球形区域对应的圆心坐标确定所述拍摄图像对应的第一夹角数据，并获取各个方向的目标模板数据对应的第二夹角数据；基于所述第一夹角数据和所述第二夹角数据确定目标方向，以基于所述目标方向确定各个标定球的序号，能够较为准确地确定标定球的二维坐标和序号。
专利主权项内容
1.一种标定物识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取由待确定方向拍摄的多个标定球的拍摄图像；基于所述标定球的三维坐标将多个所述标定球投影到所述待确定方向对应的平面上，并确定多个所述标定球对应的球形区域在所述平面的二维坐标；基于所述二维坐标确定每个球形区域在所述平面的圆心坐标；基于所述拍摄图像中依次相邻的三个球形区域对应的圆心坐标确定所述拍摄图像对应的第一夹角数据，并获取各个方向的目标模板数据对应的第二夹角数据；基于所述第一夹角数据和所述第二夹角数据确定目标方向，以基于所述目标方向确定各个标定球的序号。