← 返回列表
一种基于视觉图像的目标对位方法及系统
申请人信息
- 申请人:新西旺智能科技(深圳)有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市龙华区观湖街道润城社区大和路199号艺诚公司厂房401
- 发明人: 新西旺智能科技(深圳)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于视觉图像的目标对位方法及系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410225544.1 |
| 申请日 | 2024/2/29 |
| 公告号 | CN117808855A |
| 公开日 | 2024/4/2 |
| IPC主分类号 | G06T7/33 |
| 权利人 | 新西旺智能科技(深圳)有限公司 |
| 发明人 | 刘敏; 邱健生; 张勇; 刘中 |
| 地址 | 广东省深圳市龙华区观湖街道润城社区大和路199号艺诚公司厂房401 |
摘要文本
本发明涉及图像处理技术领域，尤其是一种基于视觉图像的目标对位方法及系统，方法包括：获取对于目标物体的目标图像；对所述目标图像进行预处理；提取经过预处理后的目标图像的图像特征；将经过预处理后的目标图像的图像特征与预定义的标准形状的图像特征进行匹配，对所述目标物体进行识别；通过亚像素处理技术，提升目标图像的分辨率；通过姿态估计算法，对高分辨率的目标图像进行处理，以对所述目标物体进行姿态估计；根据所述目标物体的识别结果与姿态估计结果进行融合，得到对位融合数据；根据所述对位融合数据，对所述目标物体进行对位。
专利主权项内容
1.一种基于视觉图像的目标对位方法，其特征在于，包括：S1：获取对于目标物体的目标图像；S2：对所述目标图像进行预处理；S3：提取经过预处理后的目标图像的图像特征；S4：将经过预处理后的目标图像的图像特征与预定义的标准形状的图像特征进行匹配，对所述目标物体进行识别；S5：通过亚像素处理技术，提升目标图像的分辨率；S6：通过姿态估计算法，对高分辨率的目标图像进行处理，以对所述目标物体进行姿态估计；S7：根据所述目标物体的识别结果与姿态估计结果进行融合，得到对位融合数据；S8：根据所述对位融合数据，对所述目标物体进行对位。。微信公众号马克 数据网