一种自调式农业病虫害全方位识别报警装置及方法

专利主权项内容

1.一种自调式农业病虫害全方位识别报警装置，包括报警安装板(100)，所述报警安装板(100)下端设有用于调节其支撑高度的支腿部件(300)，其特征在于，所述报警安装板(100)上端设有一个往复滑槽，往复滑槽中滑动设有一个用于监测植株病虫害信息的摄像监测部件(200)，所述摄像监测部件(200)的输出端与控制面板电性连接，所述控制面板的输出端连接用于发出报警信号的报警器(103)，这里的摄像获取的照片与控制面板中的比对模块比对，从而判断病虫害情况，所述报警器(103)通过立柱(101)与报警安装板(100)连接，所述摄像监测部件(200)连接用于带动其沿着往复滑槽滑动的牵引部件；所述摄像监测部件(200)包括与往复滑槽相匹配的往复滑座(213)，所述往复滑座(213)下端和往复滑槽都为T型结构，所述往复滑座(213)侧面设有一个牵引侧杆(211)，所述牵引侧杆(211)端部设有一个牵引滑套(209)，所述牵引滑套(209)上的穿孔中滑动设有一个牵引杆(207)，所述牵引杆(207)下端设有一个旋转牵引块(210)，所述旋转牵引块(210)侧面通过转轴与牵引组件转动连接，所述往复滑座(213)上端设有一个中心块(212)，所述中心块(212)上端通过连接侧杆(216)连接一个导向套(208)，所述导向套(208)上端滑动设有一个升降竖杆(206)，所述升降竖杆(206)上端固定有一个安装座(205)，所述安装座(205)上端对称设有两个固定摄像架(237)，所述固定摄像架(237)上端转动设有用于摄像的摄像头(235)，所述摄像头(235)连接用于调节其摄像角度的调节单元，所述安装座(205)上端设有用于对摄像头(235)进行防护的透明防护单元；所述透明防护单元包括一个球形防护罩(203)，所述球形防护罩(203)下端与安装座(205)上端转动连接，所述球形防护罩(203)下端设有从动齿轮(204)，所述从动齿轮(204)与第四齿轮(231)相互啮合，所述第四齿轮(231)连接用于带动其转动的旋转电机(230)，所述旋转电机(230)设置在安装座(205)外侧，所述安装座(205)上端设有用于对球形防护罩(203)表面进行擦拭的擦拭模块；所述擦拭模块包括固定在安装座(205)上的清理箱(202)，所述清理箱(202)侧面设有与球形防护罩(203)相配合的清理缺口，所述清理箱(202)内部靠近缺口的位置转动设有第一引导辊(221)和第二引导辊(223)，所述第一引导辊(221)和第二引导辊(223)之间绕设有用于擦拭的擦拭带(222)，所述擦拭带(222)绕过清理箱(202)内壁的第三引导辊(227)和传动轴(226)，所述传动轴(226)端部伸出清理箱(202)外壁与第三齿轮(220)连接，所述第三齿轮(220)与第二齿轮(219)相互啮合，所述第二齿轮(219)下端同轴设有一个第一齿轮(218)，所述第一齿轮(218)与安装座(205)上的球形防护罩(203)相互啮合，所述球形防护罩(203)与从动齿轮(204)相互啮合，所述清理箱(202)下端设有用于排料的排料缺口(229)，所述排料缺口(229)所在的清理箱(202)内壁设有与擦拭带(222)表面抵压接触的刮料板(225)。