一种太阳能板支架控制系统以及相关装置

专利主权项内容

1.一种太阳能板支架控制系统，其特征在于，所述系统包括调整所述太阳能板角度信息的所述支架、对所述太阳能板进行红外拍摄的第一摄像装置、对所述太阳能板进行可见光拍摄的第二摄像装置以及控制所述太阳能板角度调整的终端设备；所述终端设备用于向所述第一摄像装置发送第一拍摄命令和向所述第二摄像装置发送第二拍摄命令，以使得所述第一摄像装置根据所述第一拍摄命令执行拍摄操作以及所述第二摄像装置根据所述第二拍摄命令执行拍摄操作；所述第一摄像装置用于接收所述第一拍摄命令，并根据所述第一拍摄命令对所述太阳能板执行拍摄操作，获得所述太阳能板对应的第一图像，将所述第一图像发送至所述终端设备；所述第二摄像装置用于接收所述第二拍摄命令，并根据所述第二拍摄命令对所述太阳能板执行拍摄操作，获得所述太阳能板对应的第二图像，将所述第二图像发送至所述终端设备；所述终端设备用于接收所述第一图像和所述第二图像，并对所述第一图像进行分解获得所述第一图像对应的第一基础层和第一细节层，以及对所述第二图像进行分解获得所述第二图像对应的第二基础层和第二细节层；利用加权平均融合规则对所述第一基础层和第二基础层进行融合，获得融合基础层；利用加权局部能量取大规则融合所述第一细节层和所述第二细节层，获得融合细节层；对所述融合基础层和所述融合细节层进行合并，获得融合图像；对所述融合图像进行区域划分获得第一背景区域和第一目标区域，并计算所述第一背景区域对应的第一灰度熵和所述第一目标区域对应的第二灰度熵；根据所述第一灰度熵和所述第二灰度熵确定所述融合图像对应的灰度熵阈值，并根据所述灰度熵阈值对所述融合图像再次进行分割，获得所述融合图像对应的第二背景区域和第二目标区域；获得当前时刻所述太阳能板接收能量的第一面积，并根据所述第二背景区域和所述第二目标区域确定所述太阳能板接收能量的第二面积；根据所述第一面积和所述第二面积确定所述太阳能板对应的调整策略，并将所述调整策略发送给所述支架；所述支架用于接收所述调整策略，并根据所述调整策略调整所述太阳能板接收能量的角度信息，以使得所述太阳能板根据所述角度信息接收能量。