大型车辆盲区预警方法、系统及存储介质

专利主权项内容

1.一种大型车辆盲区预警方法，其特征在于，包括以下步骤：基于车辆状态信息和车身固有参数得到车辆盲区，所述车辆盲区包括当前盲区和未来盲区；所述未来盲区是未来时刻车辆的盲区，所述未来时刻是根据预警时间值得到的，所述预警时间值为通过获取天气数据得到的时间值；基于至少一个雷达和至少一个摄像头获取所述车辆盲区内的雷达反射数据和视频图像数据；对所述雷达反射数据和所述视频图像数据进行空间和时间匹配处理，并基于目标检测模型对所述视频图像数据进行分类处理，得到障碍物数据；所述障碍物数据包括类型、状态信息、时间戳和位置信息；根据所述障碍物数据的类型和状态信息，计算障碍物在所述未来盲区的碰撞指数；所述碰撞指数用于评估车辆与所述障碍物在发生碰撞的可能性；根据预警策略发出对应的预警信息，包括：根据所述当前盲区的障碍物类型和状态、所述未来盲区的障碍物类型和状态、以及所述障碍物在所述未来盲区的碰撞指数进行分级预警处理。