一种非调水平地基式激光测风雷达修正方法

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1.一种非调水平地基式激光测风雷达修正方法，其特征在于，该方法包括以下步骤，a. 获取激光测风雷达波束的径向风速：将地基激光测风雷达固定放置在设定的地面上，并获得激光测风雷达的径向风速，设定，风向以远离激光测风雷达为正，靠近激光测风雷达为负；b. 获取雷达的姿态信息：通过电子罗盘测量获得地基式激光测风雷达的三个姿态角度，包括北向角、纵倾角/>和横倾角/>；c. 基于激光测风雷达波束建立三维旋转矩阵，建立测风修正模型，对波束指向进行修正；d. 结合激光波束修正后的角度和径向风速，利用最小二乘法计算所在空域的三维风场分布；其中，所述步骤c中，对于存在高度差的不同激光波束，对径向风速进行插值计算，利用插值计算后的径向风速对建立的三维旋转矩阵进行修正，以消除高度差带来的影响；基于激光测风雷达波束建立三维旋转矩阵的步骤为：设在地理坐标系内发射激光光束的方向为，
(1)其中是激光光束在地基雷达坐标系下的单位向量，x、y、z分别表示东北天坐标系下北向、东向和垂直当地水平面的坐标；/>、/>、/>分别是北向角/>、纵倾角/>、横倾角/>的旋转矩阵；其中，ggg
(2)当四个波束都正常工作时，风速单位矢量为
(3)其中=1、2、3、4；/>为方位角，/>为俯仰角；将公式(2)和公式(3)回代公式(1)，得到x、y、z；ggg通过以下公式计算得到激光光束新的方位角和俯仰角分别为：
(4)；当四波束正常工作时，可计算得到新的激光测速径向风速：
(5)；其中，为方位角，/>为俯仰角。