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基于侧面观察的显微镜旋转预警系统
申请人信息
- 申请人:南京凯视迈科技有限公司; 南京木木西里科技有限公司; 南京柔林智能制造研究院有限公司
- 申请人地址:211100 江苏省南京市江宁区苏源大道19号九龙湖国际企业总部园B4座二层(江宁开发区)
- 发明人: 南京凯视迈科技有限公司; 南京木木西里科技有限公司; 南京柔林智能制造研究院有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于侧面观察的显微镜旋转预警系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410103995.8 |
| 申请日 | 2024/1/25 |
| 公告号 | CN117647184A |
| 公开日 | 2024/3/5 |
| IPC主分类号 | G01B11/00 |
| 权利人 | 南京凯视迈科技有限公司; 南京木木西里科技有限公司; 南京柔林智能制造研究院有限公司 |
| 发明人 | 孟超; 崔远驰; 魏鑫; 李呈武; 李恒; 韩烁 |
| 地址 | 江苏省南京市江宁区苏源大道19号九龙湖国际企业总部园B4座二层(江宁开发区); 江苏省南京市江宁区苏源大道19号九龙湖国际企业总部园B4座二层(江宁开发区); |
摘要文本
本发明公开了基于侧面观察的显微镜旋转预警系统，包括初始形貌获取模块、待测物位置预测模块、待测物移动位置预测模块、主镜头旋转位置预测模块、旋转碰撞判定模块，判定测量平台预设移动轨迹下主镜头在旋转角度范围内是否会与待测物发生碰撞；另外待测物目标点获取模块，获得待测物表面形貌中与主镜头下沿平面位置相对应的目标点；节省控制器的计算量，提高计算效率；并且通过旋转碰撞预测模块，预测测量平台移动时长下待测物与主镜头的碰撞角度通过侧面观察碰撞预警模块。本发明降低了碰撞风险，提高了主镜头旋转过程的安全性，并且提高了产品的使用寿命。
专利主权项内容
1.基于侧面观察的显微镜旋转预警系统，其特征在于，包括：初始形貌获取模块，针对测量平台上的待测物，获得待测物表面形貌相对于预设测量平台坐标系的初始三维位置参数；待测物移动位置预测模块，基于待测物表面形貌相对于预设测量平台坐标系的初始三维位置参数，结合待测物对应的测量平台预设移动轨迹，预测获得待测物表面形貌在测量平台移动时长下相对于预设测量平台坐标系的位置参数；主镜头旋转位置预测模块，针对测量平台上方的主镜头上存在碰撞风险的表面形貌，基于主镜头下沿平面与测量平台的距离，结合主镜头旋转角度范围，预测获得主镜头表面形貌在旋转角度下相对于预设测量平台坐标系的位置参数；旋转碰撞判定模块，针对待测物表面形貌的初始三维位置参数，基于待测物表面形貌在测量平台移动时长下相对于预设测量平台坐标系的位置参数、主镜头表面形貌在旋转角度下相对于预设测量平台坐标系的位置参数，判定测量平台预设移动轨迹下主镜头在旋转角度范围内是否会与待测物发生碰撞，若判定不发生碰撞，则主镜头在旋转角度范围内进行任意旋转；若判定碰撞，则进行旋转预警。