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一种三维人体姿态估计方法、装置、存储介质和设备
申请人信息
- 申请人:南京信息工程大学
- 申请人地址:210044 江苏省南京市江北新区宁六路219号
- 发明人: 南京信息工程大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种三维人体姿态估计方法、装置、存储介质和设备 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410086058.6 |
| 申请日 | 2024/1/22 |
| 公告号 | CN117611675A |
| 公开日 | 2024/2/27 |
| IPC主分类号 | G06T7/73 |
| 权利人 | 南京信息工程大学 |
| 发明人 | 李军侠; 单小伍 |
| 地址 | 江苏省南京市江北新区宁六路219号 |
摘要文本
本发明公开了一种三维人体姿态估计方法、装置、存储介质和设备，属于人体姿态估计技术领域，包括获取图像；提取图像中的2D姿态特征；将2D姿态特征输入到训练好的三维人体姿态估计模型中得到三维人体姿态；三维人体姿态估计模型在GraphMLP的基础上进行改进：两个图卷积层堆叠作为上分支，在图卷积层之前加入层归一化；将关节交互模块和全局语义增强模块连接作为下分支，引入局部区域重排模块以和空间MLP并联，然后连接关节交互卷积模块；以U型通道MLP代替通道MLP，轴向平移模块和U型通道MLP并联，然后连接通道交互卷积模块；上分支和下分支并联后组成双分支结构，模型包括多个双分支结构；本发明能够提高估计精度。
专利主权项内容
1.一种三维人体姿态估计方法，其特征在于，包括：获取图像；提取所述图像中的2D姿态特征；将所述2D姿态特征输入到训练好的三维人体姿态估计模型中，得到三维人体姿态；其中，所述三维人体姿态估计模型在GraphMLP的基础上进行改进，包括：将两个图卷积层堆叠作为上分支，在每个图卷积层之前加一个层归一化；将关节交互模块和全局语义增强模块连接作为下分支，在关节交互模块中引入局部区域重排模块以和空间MLP并联，然后连接关节交互卷积模块；在全局语义增强模块中引入轴向平移模块和通道交互卷积模块，以U型通道MLP代替通道MLP，轴向平移模块和U型通道MLP并联，然后连接通道交互卷积模块；一个上分支和一个下分支并联后组成一个双分支结构，所述三维人体姿态估计模型包括多个双分支结构。 数据由马 克 数 据整理