一种具有蓄能弹跳功能的混联机械腿机构
申请人信息
- 申请人:南京信息工程大学
- 申请人地址:210044 江苏省南京市浦口区宁六路219号
- 发明人: 南京信息工程大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种具有蓄能弹跳功能的混联机械腿机构 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410238984.0 |
| 申请日 | 2024/3/4 |
| 公告号 | CN117818797A |
| 公开日 | 2024/4/5 |
| IPC主分类号 | B62D57/032 |
| 权利人 | 南京信息工程大学 |
| 发明人 | 李雨亭; 韦中; 丁宇; 刘佳; 杨扬; 项升; 严颖; 田入运; 陈大鹏; 王维西; 宋爱国 |
| 地址 | 江苏省南京市宁六路219号 |
摘要文本
本发明属于机器人领域，具体为一种具有蓄能弹跳功能的混联机械腿机构，包括：静平台，静平台下端部连接有连接块，连接块下端部连接有第一转动电机，第一转动电机输出轴连接有L型板，L型板侧端连接有第二转动电机，第二转动电机输出轴连接有安装板，安装板上端部连接有第三转动电机，第三转动电机输出轴连接有连杆；连杆侧端开设有第一螺纹槽和第二螺纹槽，连杆侧端套接有套管，套管内侧靠近上端部的位置固定连接有移动块，移动块与第一螺纹槽、第二螺纹槽相适配，连杆转动时，移动块能够带动套管在连杆侧端上、下移动；连杆下端部连接有弹簧，弹簧位于套管内部，弹簧下端部与套管底部连接；套管下端部通过连接组件连接有动平台。
专利主权项内容
1.一种具有蓄能弹跳功能的混联机械腿机构，其特征在于，包括：静平台(1)，所述静平台(1)下端部固定连接有连接块(2)，所述连接块(2)的下端部固定连接有第一转动电机(3)，所述第一转动电机(3)的输出轴处固定连接有L型板(4)，所述L型板(4)的侧端固定连接有第二转动电机(5)，所述第二转动电机(5)的输出轴处固定连接有安装板(6)，所述安装板(6)的上端部固定连接有第三转动电机(7)，所述第三转动电机(7)的输出轴竖直向下，所述第三转动电机(7)的输出轴固定连接有连杆(8)；所述连杆(8)的侧端开设有第一螺纹槽(9)和第二螺纹槽(10)，所述连杆(8)的侧端套接有套管(11)，所述套管(11)内侧靠近上端部的位置固定连接有移动块(12)，所述移动块(12)与第一螺纹槽(9)、第二螺纹槽(10)相适配，连杆(8)转动时，移动块(12)能够带动套管(11)在连杆(8)侧端上、下移动；所述连杆(8)的下端部固定连接有弹簧(13)，所述弹簧(13)位于套管(11)内部，所述弹簧(13)的下端部与套管(11)的底部固定连接；所述套管(11)的下端部通过连接组件(14)连接有动平台(15)。