一种基于无人机建筑空中打印装置
申请人信息
- 申请人:南京嘉翼精密机器制造股份有限公司
- 申请人地址:210000 江苏省南京市江北新区雨合北路6号光电科技园C座2301
- 发明人: 南京嘉翼精密机器制造股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于无人机建筑空中打印装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410244399.1 |
| 申请日 | 2024/3/4 |
| 公告号 | CN117822894A |
| 公开日 | 2024/4/5 |
| IPC主分类号 | E04G21/00 |
| 权利人 | 南京嘉翼精密机器制造股份有限公司 |
| 发明人 | 李进; 张亚梅; 邱玥灏; 段治江; 杨璐 |
| 地址 | 江苏省南京市江北新区雨合北路6号光电科技园C座2301 |
摘要文本
本发明公开了一种基于无人机建筑空中打印装置，涉及无人机和3D打印领域，解决现有基于无人机建筑空中打印装置使用时难以自动控制扇叶位置提升定位通行能力和工作稳定性，包括机体、调节机构、打印机构和控制机构，机体上设有驱动叶片和支架，调节机构包括连接杆和配重块，控制机构包括电动伸缩杆，此基于无人机建筑空中打印装置，便于通过调节机构在需要通过狭窄区域时将连接杆转动靠近，并带动配重块向前滑动，使得装置整体宽度减小，呈前倾状移动定位，提升通行能力，通过打印机构在空中将所需的配件通过3D打印技术进行加工并辅助进行安装操作，通过控制机构带动支架折叠收纳，使装置整体的体积减小避免在施工过程产生磕碰撞击。
专利主权项内容
1.一种基于无人机建筑空中打印装置，其特征在于，包括：机体(1)，所述机体(1)上固定连接有控制器(2)，所述机体(1)上设有四组驱动叶片(3)，所述机体(1)底部设有两组支架(4)；还包括：调节机构(5)，所述调节机构(5)包括安装于所述机体(1)上的四组连接杆(6)，所述驱动叶片(3)安装于所述连接杆(6)上，所述机体(1)内滑动连接有两组配重块(7)，所述机体(1)内设有用于调节所述连接杆(6)进行转动的调节件(8)，所述调节机构(5)用于在需要通过狭窄区域时通过所述调节件(8)将所述连接杆(6)进行转动靠近，同时带动所述配重块(7)向前滑动，从而使得装置整体呈前倾状快速移动，提升通行能力；打印机构(9)，所述打印机构(9)包括安装于所述机体(1)底部的3D打印机(10)，所述机体(1)的底部设有用于将打印后的配件输送到设定位置辅助安装的机械臂(11)，所述打印机构(9)用于在空中将所需的配件通过3D打印技术进行加工并辅助进行安装操作；控制机构(12)，所述控制机构(12)包括固定安装于所述机体(1)内的电动伸缩杆(13)，所述控制机构(12)还包括固定安装于所述电动伸缩杆(13)输出端的升降台(14)，所述3D打印机(10)固定安装于所述升降台(14)上，所述机械臂(11)的一端与所述升降台(14)的底部转动连接，所述机体(1)上滑动连接有四组滑动块(15)，四组所述连接杆(6)分别与所述滑动块(15)转动连接，所述升降台(14)上设有用于在所述升降台(14)下移时带动所述支架(4)进行转动收纳的转动件(16)，所述机体(1)内设有用于在所述升降台(14)下移时控制所述滑动块(15)进行滑动的滑动件(17)。 （）