一种水工结构缺陷探测机器人的下放设备及其下放探测方法
申请人信息
- 申请人:南京工业大学
- 申请人地址:210000 江苏省南京市浦珠南路30号
- 发明人: 南京工业大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种水工结构缺陷探测机器人的下放设备及其下放探测方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410067146.1 |
| 申请日 | 2024/1/17 |
| 公告号 | CN117819417A |
| 公开日 | 2024/4/5 |
| IPC主分类号 | B66D1/12 |
| 权利人 | 南京工业大学 |
| 发明人 | 曹呈浩; 胡俊华; 李松辉; 张龑; 白冰; 刘浩; 马一行 |
| 地址 | 江苏省南京市浦珠南路30号南京工业大学江浦校区 |
摘要文本
本发明公开了一种水工结构缺陷探测机器人的下放设备及其下放探测方法，下放设备包括包括支撑板：所述支撑板的顶部焊接有两个基块一，两个基块一之间转动连接有转杆，所述转杆的表面固定连接有龙门架，所述龙门架内腔的顶部固定安装有定滑轮。本发明通过将支撑板架设在高处，钢丝绳通过连接组件与水下机器人连接，转动驱动组件使得龙门架向右倾斜，定滑轮对钢丝绳的支撑点也随之向右运动，使得定滑轮的支撑点移动至支撑板的右侧，平移推送组件带动水下机器人平稳右移脱离支撑板的顶部，接着承载板因下转九十度，水下机器人则完全靠钢丝绳承重，接着收卷装置放卷，使得钢丝绳下放至水中，进行探测即可。
专利主权项内容
1.一种水工结构缺陷探测机器人的下放设备，其特征在于，包括支撑板(1)：所述支撑板(1)的顶部焊接有两个基块一(2)，两个基块一(2)之间转动连接有转杆(3)，所述转杆(3)的表面固定连接有龙门架(4)，所述龙门架(4)内腔的顶部固定安装有定滑轮(5)，所述支撑板(1)的顶部安装有收卷装置(6)，所述收卷装置(6)的表面收卷有钢丝绳(7)，所述支撑板(1)顶部的右侧设置有平移推送组件(12)，所述平移推送组件(12)包括固定在支撑板(1)顶部右侧的固定盒(121)，所述固定盒(121)的内腔滑动连接有承载板(122)，所述承载板(122)的顶部放置有水下机器人(8)，所述承载板(122)的前侧和后侧均焊接有三个滑动销(123)，所述固定盒(121)的前侧和后侧均开设有供滑动销(123)滑动的滑槽(124)，所述固定盒(121)内腔的底部设置有斜坡(1212)，所述固定盒(121)的右侧延伸至支撑板(1)的右侧，所述钢丝绳(7)的一端穿过定滑轮(5)并与水下机器人(8)之间设置有连接组件(9)，所述支撑板(1)的顶部固定安装有电机一(10)，所述电机一(10)的输出轴与收卷装置(6)的收卷辊固定安装，所述支撑板(1)与转杆(3)之间设置有转动驱动组件(11)。