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河网水安全检测装置路径规划方法及系统
申请人信息
- 申请人:水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
- 申请人地址:210029 江苏省南京市广州路223号
- 发明人: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 河网水安全检测装置路径规划方法及系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410105652.5 |
| 申请日 | 2024/1/25 |
| 公告号 | CN117687416A |
| 公开日 | 2024/3/12 |
| IPC主分类号 | G05D1/43 |
| 权利人 | 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 |
| 发明人 | 廖轶鹏; 高瑾瑾; 范子武; 许涛; 徐丁昊; 刘国庆; 黄玄 |
| 地址 | 江苏省南京市鼓楼区广州路223号 |
摘要文本
本发明公开了一种河网水安全检测装置路径规划方法及系统，包括如下步骤：获取预定区域的基础数据，从基础数据中提取用于构建河网模型的信息，构建城市河网数字模型；基于河网数字模型、河网水安全检测目标和固定式水质检测装置的位置，规划检测场景和检测范围，生成无人机飞行路径；调用无人机沿预定路径飞行并获取河网的水质信息，基于存在问题的区域，生成移动式水质检测装置的巡航路径；通过移动式水质检测装置获取预定巡航路径上的水质数据，获得河网水安全的水质分布，划定各个场景下的重点水质监测区域，并生成各个场景下的动态检测路径。本发明能够配置于河网水安全检测装置中，获得分辨率更高的水质数据，可以提高检测的精度和效率。
专利主权项内容
1.河网水安全检测装置路径规划方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1、获取预定区域的基础数据，从基础数据中提取用于构建河网模型的信息，构建城市河网数字模型；步骤S2、基于河网数字模型、河网水安全检测目标和固定式水质检测装置的位置，规划检测场景和检测范围，生成无人机飞行路径；步骤S3、调用无人机沿预定路径飞行并获取河网的水质信息，判断水质是否存在问题，并基于存在问题的区域，生成移动式水质检测装置的巡航路径；步骤S4、通过移动式水质检测装置获取预定巡航路径上的水质数据；并基于固定式水质检测装置和移动式水质检测装置的数据，获得河网水安全的水质分布；步骤S5、基于河网水安全的水质分布，划定各个场景下的重点水质监测区域，并生成各个场景下的动态检测路径。