一种堆垛机

专利主权项内容

1.一种堆垛机，包括载货台，所述载货台与钢丝绳相连，所述钢丝绳与电机组件相连，所述载货台的两侧分别设置有立柱, 其特征在于，所述立柱的朝向载货台的侧壁设置有凸起的导轨, 所述载货台的两个侧壁分别为第一侧壁和第二侧壁, 第一侧壁上设置有第一类侧导向轮, 第二侧壁上设置有第二类侧导向轮, 第一类侧导向轮与一个导轨对应, 第二类侧导向轮与另一个导轨对应, 第一类侧导向轮包括第一类轮架以及安装在第一类轮架上的第一类辊轮, 所述第一类轮架与载货台之间设置有垫片组件, 第二类侧导向轮包括第二类轮架以及安装在第二类轮架上的辊轮, 所述第二类轮架通过螺栓与载货台相连, 所述螺栓上套设有弹簧, 所述弹簧一端与螺栓上的螺母抵靠, 弹簧的另一端与第二类轮架抵靠, 所述载货台的第一侧壁和第二侧壁上还设置有若干个第三类侧导向轮，同一立柱的相对的两个外侧壁都与第三类侧导向轮滚动配合，所述第一侧壁和第二侧壁壁上还分别设置有支撑架，每个支撑架上都设置有松绳保护机构以及位于松绳保护机构下端外侧的行程开关，所述行程开关与电机组件信号连接，所述松绳保护机构具有拉杆，所述拉杆的上端与销轴式拉力传感器相连，所述销轴式拉力传感器安装在拉板组件的下端，拉板组件的上端与钢丝绳相连。