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一种用于镁合金舱体铸型的机器人夹具
申请人信息
- 申请人:新江科技(江苏)有限公司
- 申请人地址:226100 江苏省南通市海门市海门区四甲镇兴业路399号
- 发明人: 新江科技(江苏)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种用于镁合金舱体铸型的机器人夹具 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410058478.3 |
| 申请日 | 2024/1/16 |
| 公告号 | CN117565100A |
| 公开日 | 2024/2/20 |
| IPC主分类号 | B25J15/08 |
| 权利人 | 新江科技(江苏)有限公司 |
| 发明人 | 张弘; 郑蒙; 费维卿; 李子西; 李蒙; 潘龙; 余国康 |
| 地址 | 江苏省南通市海门市海门区四甲镇兴业路399号 |
摘要文本
本申请公开了应用于金属铸造领域的一种用于镁合金舱体铸型的机器人夹具，该夹具通过通过气体来控制内撑夹块对泥芯的内撑夹持，有效解决电机不好控制力度的问题，橡胶座依靠自身弹性能起到缓冲作用，有效避免夹持力度过大对泥芯内部造成损伤，配合防损外衬能进一步有效避免擦伤泥芯的内部，另外还通过增设外延内撑器来延长夹具对较长泥芯的夹持距离，有效提高夹持时的稳定性，避免泥芯在夹持的过程中晃动而影响精度，实现对泥芯内壁的保护，有效避免夹具夹持力度过大而造成内部损失，还能有效提高对较长泥芯的夹持稳定。
专利主权项内容
1.一种用于镁合金舱体铸型的机器人夹具，包括夹具本体(1)，所述夹具本体(1)上安装有机器人连接口(2)，所述夹具本体(1)的下端安装有箱体夹爪(3)，其特征在于，所述夹具本体(1)的其中一侧安装有泥芯内撑夹爪(4)，所述泥芯内撑夹爪(4)包括夹爪座(401)和承接盘(402)，所述承接盘(402)的中部开设有主气腔(4011)，且承接盘(402)上安装有与主气腔(4011)连通的气泵连接口(403)，所述夹爪座(401)的侧边内壁开设有多个等间距环绕分布并且与主气腔(4011)连通的副气腔(4012)，且每个副气腔(4012)中均滑动密封连接有气动活塞(5)，所述气动活塞(5)与副气腔(4012)的内壁之间固定连接有多个对称分布的牵制复位件(6)，且气动活塞(5)的外端侧壁固定连接有内撑夹块(7)，所述内撑夹块(7)包括中空的橡胶座(701)和防损外衬(702)，所述橡胶座(701)的内部固定连接有多个呈V字形连接的弹力棒(703)，且弹力棒(703)与橡胶座(701)内壁之间的空间中还填充有乳胶填充物(704)。