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载体的瞬时运动参数的求解方法和装置
申请人信息
- 申请人:江苏深蓝航天有限公司
- 申请人地址:226300 江苏省南通市通州区金新街道博鼎机械产业园2#厂房
- 发明人: 江苏深蓝航天有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 载体的瞬时运动参数的求解方法和装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410160374.3 |
| 申请日 | 2024/2/5 |
| 公告号 | CN117709130A |
| 公开日 | 2024/3/15 |
| IPC主分类号 | G06F30/20 |
| 权利人 | 江苏深蓝航天有限公司 |
| 发明人 | 姜瑞健; 施国兴; 吕永霞; 霍亮 |
| 地址 | 江苏省南通市通州区金新街道博鼎机械产业园2#厂房 |
摘要文本
本公开涉及载体的瞬时运动参数的求解方法和装置。该载体的瞬时运动参数的求解方法包括：构建载体的瞬时运动参数求解模型，瞬时运动参数求解模型包括系数矩阵和历史位移矩阵；获取载体在当前时刻的等时间间隔内的多段历史位移；利用等时间间隔和多段历史位移求解瞬时运动参数求解模型，得到载体的瞬时运动参数；其中，系数矩阵的系数计算结果和历史位移矩阵的位移计算结果均与多段历史位移相关。本公开能够在获取载体在当前时刻的等时间间隔内的多段历史位移后，利用瞬时运动参数求解模型快速求解载体的瞬时运动参数，该瞬时运动参数能够准确描述载体在当前时刻的运动状态。
专利主权项内容
1.一种载体的瞬时运动参数的求解方法，其特征在于，包括：构建载体的瞬时运动参数求解模型，所述瞬时运动参数求解模型包括系数矩阵和历史位移矩阵；获取所述载体在当前时刻的等时间间隔内的多段历史位移；利用所述等时间间隔和所述多段历史位移求解所述瞬时运动参数求解模型，得到所述载体的瞬时运动参数；其中，所述系数矩阵的系数计算结果和所述历史位移矩阵的位移计算结果均与所述多段历史位移相关。