永磁电机长线驱动系统的控制方法、系统、设备及介质

专利主权项内容

1.一种永磁电机长线驱动系统的控制方法，其特征在于，所述永磁电机长线驱动系统包括永磁电机、逆变器和LC滤波器，所述控制方法包括以下步骤：在每个控制周期内，采集k时刻永磁电机长线驱动系统的状态变量并将其进行Park-Clark变换，得到d-q坐标系下的状态变量；基于d-q坐标系下的状态变量，采用三阶泰勒级数展开方法建立永磁电机长线驱动系统在d-q坐标系下的离散状态空间模型；根据所述离散状态空间模型，构建定子电流集总扰动预测模型；根据定子电流集总扰动预测模型计算出k+1时刻的考虑集总扰动的电机定子电流预测值；根据所述定子电流集总扰动预测模型，设计基于高增益反馈的集总扰动在线估计器；将k+1时刻的考虑集总扰动的电机定子电流预测值输入至集总扰动在线估计器，得到集总扰动估计；根据k+1时刻的考虑集总扰动的电机定子电流预测值和集总扰动估计，计算永磁电机定子电流控制器的输入电压参考；对所述输入电压参考进行反Park变换，得到α-β坐标系下的逆变器电压并将其输入至空间矢量调制生成脉冲信号，将脉冲信号作用于逆变器，实现对永磁电机长线驱动系统的控制。