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基于ESO转子磁链观测的异步电机控制方法及控制系统
申请人信息
- 申请人:江苏师范大学
- 申请人地址:221116 江苏省徐州市铜山新区上海路101号
- 发明人: 江苏师范大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于ESO转子磁链观测的异步电机控制方法及控制系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410030492.2 |
| 申请日 | 2024/1/9 |
| 公告号 | CN117713616A |
| 公开日 | 2024/3/15 |
| IPC主分类号 | H02P21/14 |
| 权利人 | 江苏师范大学 |
| 发明人 | 谢国超; 段纳; 万昌晖 |
| 地址 | 江苏省徐州市铜山新区上海路101号 |
摘要文本
一种基于ESO转子磁链观测的异步电机控制方法及控制系统，方法：通过建立鼠笼型异步电机在静止坐标系下的定子电流和转子磁链状态方程；构造定子电流估计扩张状态方程；在转子磁链状态方程和构造的定子电流估计扩张状态方程的基础上，进行ESO转子磁链观测器的构建，利用得到的ESO转子磁链观测器求得转子磁链估计分量后，通过反正切变换求取转子磁链相位信息，并反馈至系统构成闭环控制，以转子磁链电压模型作为参考模型，ESO转子磁链观测器作为可调模型，完成转速估计器的构建；系统包括控制器模块、脉宽调制模块、转子磁链观测器模块、电压模型模块和转子转速估计器模块。本发明能够简化扩张状态观测器的设计结构，提高控制精度。
专利主权项内容
1.一种基于ESO转子磁链观测的异步电机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.建立鼠笼型异步电机在静止坐标系下的定子电流和转子磁链状态方程；S2.基于定子电流状态方程，根据定子电流在α、β轴的实际值与估计值之间的误差设计状态扩张变量，构造定子电流估计扩张状态方程；S3.在转子磁链状态方程和步骤S2中构造的定子电流估计扩张状态方程的基础上，进行ESO转子磁链观测器的构建；S4.利用步骤S3中得到的ESO转子磁链观测器求得转子磁链估计分量后，通过反正切变换求取磁链相位信息，并反馈至系统构成闭环控制；S5.以转子磁链电压模型作为参考模型，ESO转子磁链观测器作为可调模型，完成转速估计器的构建。