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基于机器视觉的焊接自动化控制方法及系统
申请人信息
- 申请人:扬州市职业大学(扬州开放大学)
- 申请人地址:225000 江苏省扬州市文昌西路458号
- 发明人: 扬州市职业大学(扬州开放大学)
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于机器视觉的焊接自动化控制方法及系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410209804.6 |
| 申请日 | 2024/2/26 |
| 公告号 | CN117817211A |
| 公开日 | 2024/4/5 |
| IPC主分类号 | B23K37/00 |
| 权利人 | 扬州市职业大学(扬州开放大学) |
| 发明人 | 高艳; 游文明; 张宜晚 |
| 地址 | 江苏省扬州市文昌西路458号 |
摘要文本
本申请公开了基于机器视觉的焊接自动化控制方法及系统，涉及焊接加工技术领域，所述方法包括：根据机器视觉系统对待焊接部件进行图像采集，获得部件图像采集结果；基于MSRCR算法对部件图像采集结果进行图像增强，获得部件图像数据；激活清洁度校验器，执行待焊接部件的清洁度验证；清洁度验证合格时，加载待焊接部件的部件焊接需求信息；基于部件焊接需求信息和部件图像数据，执行待焊接部件的焊接决策分析，获得部件焊接决策；将部件焊接决策发送至焊接机器人，焊接机器人根据部件焊接决策执行待焊接部件的焊接控制。解决了自动化程度低、适应性差、焊接质量不稳定的技术问题，实现了提高自动化水平与适应性、确保焊接质量的技术效果。
专利主权项内容
1.基于机器视觉的焊接自动化控制方法，其特征在于，所述方法包括：根据机器视觉系统对待焊接部件进行图像采集，获得部件图像采集结果；基于MSRCR算法对所述部件图像采集结果进行图像增强，获得部件图像数据；激活清洁度校验器，结合所述部件图像数据执行所述待焊接部件的清洁度验证，获得部件清洁度验证结果；当所述部件清洁度验证结果为合格时，加载所述待焊接部件的部件焊接需求信息，其中，所述部件焊接需求信息包括部件型号信息和部件焊缝成形需求数据；基于所述部件焊接需求信息和所述部件图像数据，激活焊接决策算法执行所述待焊接部件的焊接决策分析，获得部件焊接决策；将所述部件焊接决策发送至焊接机器人，所述焊接机器人根据所述部件焊接决策执行所述待焊接部件的焊接控制。