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一种机器人的行走设备
申请人信息
- 申请人:无锡惠眼物联科技有限公司
- 申请人地址:214183 江苏省无锡市惠山区玉祁街道东环路63号402室
- 发明人: 无锡惠眼物联科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种机器人的行走设备 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410136770.2 |
| 申请日 | 2024/1/31 |
| 公告号 | CN117681761A |
| 公开日 | 2024/3/12 |
| IPC主分类号 | B60P1/38 |
| 权利人 | 无锡惠眼物联科技有限公司 |
| 发明人 | 夏荣斌 |
| 地址 | 江苏省无锡市惠山区玉祁街道东环路63号402室 |
摘要文本
本发明公开了一种机器人的行走设备，本发明涉及机器人技术领域，包括上下料机构，设置在稳固机构的上方位置，所述机构体的表面固定连接有探测设备，所述机构体表面靠近转动轮的位置固定连接有防护壳；包括承载组件，所述承载组件的顶部滑动连接有转动组件，所述转动组件偏转至顶升组件，快递箱进行移动至转动组件的上方位置。该机器人的行走设备，当机构体侧向移动靠近快递箱时，顶升组件将快递箱的一侧顶起，使得快递箱偏斜，快递箱被抬升至上下料机构的上方位置，该过程中，偏移组件的重心远离快递箱，避免机构体一侧受力过大而倾斜，解决了如何防止物流机器人在上下料时倾倒的问题。
专利主权项内容
1.一种机器人的行走设备，其特征在于：包括转动轮(1)，稳固机构(2)，所述稳固机构(2)表面的下方位置与转动轮(1)进行固定连接，所述稳固机构(2)利用转动轮(1)在地面行走，所述转动轮(1)可转向使得稳固机构(2)侧向靠近快递箱；包括机构体(21)和顶升组件(26)，所述机构体(21)表面的下方位置与转动轮(1)进行固定连接，所述转动轮(1)带动机构体(21)侧向靠近快递箱时，所述顶升组件(26)将快递箱的一侧顶起；上下料机构(5)，设置在稳固机构(2)的上方位置，所述机构体(21)的表面固定连接有探测设备(4)，所述机构体(21)表面靠近转动轮(1)的位置固定连接有防护壳(3)；包括承载组件(51)，所述承载组件(51)的顶部滑动连接有转动组件(53)，所述转动组件(53)偏转至顶升组件(26)，快递箱进行移动至转动组件(53)的上方位置。 来自：