一种吸盘组装机

专利主权项内容

1.一种吸盘组装机，其特征在于，所述吸盘组装机包括输送装置、吸嘴夹具、吸嘴上料装置、第一平垫安装装置、钣金件安装装置、第二平垫安装装置、弹簧安装装置、接头安装装置和下料装置，其中，所述吸嘴夹具被配置为同时夹持或松开两个吸嘴，两个所述吸嘴的螺杆均向上伸出所述吸嘴夹具；所述输送装置的输送路径上间隔设置有至少7个组装工位，7个所述组装工位沿输送方向依次为吸嘴上料工位、第一平垫安装工位、钣金件安装工位、第二平垫安装工位、弹簧安装工位、接头安装工位和下料工位，所述输送装置被配置为将所述吸嘴夹具依次输送至各组装工位处；所述吸嘴上料装置设置在所述吸嘴上料工位处，被配置为向输送至所述吸嘴上料工位处的吸嘴夹具上间隔放置两个吸嘴，所述吸嘴夹具夹持两个所述吸嘴并由所述输送装置向后道输送；所述第一平垫安装装置设置在所述第一平垫安装工位处，被配置为向输送至所述第一平垫安装工位处的吸嘴夹具上的两个吸嘴的螺杆上分别套装一个第一平垫；所述钣金件安装装置设置在所述钣金件安装工位处，被配置为将钣金件套装在输送至所述钣金件安装工位处的吸嘴夹具上的两个吸嘴的螺杆上，使得两个所述吸嘴的螺杆分别插入所述钣金件上的两个装配孔内；所述第二平垫安装装置设置在所述第二平垫安装工位处，被配置为向输送至所述第二平垫安装工位处的吸嘴夹具上的两个吸嘴的螺杆上分别套装一个第二平垫；所述弹簧安装装置设置在所述弹簧安装工位处，被配置为向输送至所述弹簧安装工位处的吸嘴夹具上的两个吸嘴的螺杆上分别套装一个弹簧；所述接头安装装置设置在所述接头安装工位处，被配置为向输送至所述接头安装工位处的吸嘴夹具上的两个吸嘴的螺杆上分别螺接一个接头，完成吸盘组件的组装；所述下料装置设置在所述下料工位处，被配置为从输送至所述下料工位处的所述吸嘴夹具内取走组装完成的吸盘组件。