一种基于双层自适应超螺旋反步滑模的逆变器控制方法

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1.一种基于双层自适应超螺旋反步滑模的逆变器控制方法，其特征在于，所述逆变器为三相全桥式LC型逆变器，控制方法包括如下步骤：步骤1：根据三相全桥式LC型逆变器的滤波电感电流和滤波电容电压，构建三相逆变器的α-β坐标系上系统动力学模型；步骤2：根据步骤1构建的系统动力学模型，将其转换为二阶系统，选择系统状态变量，并加入集总不确定项，构建新的三相逆变器等效系统模型；步骤3：根据步骤2构建的三相逆变器等效系统模型，运用反步滑模算法来设计控制器，引入稳定函数、虚拟误差和滑模面，构建反步滑模控制器；步骤4：根据步骤3构建的反步滑模控制器，利用超螺旋算法保证控制在时间上的连续，改善抖振现象，对反步滑模控制器进行优化，构建超螺旋反步滑模控制器；步骤5：根据步骤4构建的超螺旋反步滑模控制器，加入双层自适应律，构建基于双层自适应超螺旋反步滑模控制器，重构等效控制，实时估计不确定项，进一步改善抖振现象；步骤6：根据步骤5构建的基于双层自适应超螺旋反步滑模控制器，获取控制器的输出，通过SVPWM来对三相逆变器的全桥开关进行信号控制。