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一种基于民航车辆360度环视系统的环境感知方法及系统
申请人信息
- 申请人:江苏天一航空工业股份有限公司
- 申请人地址:224700 江苏省盐城市建湖县高新技术产业区航空路2号
- 发明人: 江苏天一航空工业股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于民航车辆360度环视系统的环境感知方法及系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410219822.2 |
| 申请日 | 2024/2/28 |
| 公告号 | CN117809275A |
| 公开日 | 2024/4/2 |
| IPC主分类号 | G06V20/56 |
| 权利人 | 江苏天一航空工业股份有限公司 |
| 发明人 | 单萍; 马列; 马琼琼; 沈亮 |
| 地址 | 江苏省盐城市建湖县高新技术产业区航空路2号 |
摘要文本
本发明公开了一种基于民航车辆360度环视系统的环境感知方法及系统，涉及民航车辆控制技术领域，包括：捕捉车辆周围的360度环境，构建360度环视系统；自动识别亮度区域并进行动态曝光调节，调整每个摄像头的曝光设置，适应不同光照条件，对捕获的图像进行预处理，形成360度全景图；通过深度学习模型对360度全景图进行分析，识别和分类环境中的物体，实现环境感知；根据环境感知结果，自动进行风险评估，制定相应的安全措施，自动控制车辆的行驶。本发明提供的基于民航车辆360度环视系统的环境感知方法大幅提高机场车辆和飞机的安全性。实现对突发事件的快速响应。优化资源分配，提高应急响应速度，为机场交通管理提供全面的解决方案。 （来自 ）
专利主权项内容
1.一种基于民航车辆360度环视系统的环境感知方法，其特征在于，包括：布置传感器，捕捉车辆周围的360度环境，传感器数据实时传输到车辆的中央控制单元，并进行数据处理，构建360度环视系统；利用HDR技术，自动识别亮度区域并进行动态曝光调节，调整每个摄像头的曝光设置，适应不同光照条件，对捕获的图像进行预处理，形成360度全景图；通过深度学习模型对360度全景图进行分析，识别和分类环境中的物体，理解场景的上下文，实现环境感知；根据环境感知结果，自动进行风险评估，制定相应的安全措施，并准备执行；中央控制单元根据风险评估和安全措施，自动控制车辆的行驶。