← 返回列表
车辆动态感知方法、系统及动态感知模型训练方法
申请人信息
- 申请人:苏州元脑智能科技有限公司
- 申请人地址:215128 江苏省苏州市吴中经济开发区郭巷街道官浦路1号9幢
- 发明人: 苏州元脑智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 车辆动态感知方法、系统及动态感知模型训练方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410096311.6 |
| 申请日 | 2024/1/24 |
| 公告号 | CN117612129A |
| 公开日 | 2024/2/27 |
| IPC主分类号 | G06V20/56 |
| 权利人 | 苏州元脑智能科技有限公司 |
| 发明人 | 李仁刚; 张腾飞; 赵雅倩; 李茹杨; 张恒; 邓琪 |
| 地址 | 江苏省苏州市吴中经济开发区郭巷街道官浦路1号9幢 |
摘要文本
本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆动态感知方法、系统及动态感知模型训练方法。车辆动态感知方法包括：采集当前车辆的动态感知关联信息，动态感知关联信息包括：车辆外部环境信息、车辆运行状态信息以及感知系统的处理器负载信息；基于动态感知关联信息和预设的动态感知参数集匹配规则，得到动态感知参数集，动态感知关联信息与动态感知参数集相对应，动态感知参数集包括：感知范围参数、感知分辨率参数、深度估计范围参数以及深度估计点间隔参数；基于动态感知参数集，对感知系统的数据预处理策略和动态感知模型进行调整，以得到感知结果。本方法能够较好地减少计算负担，确保感知系统以及无人驾驶系统的实时性和鲁棒性。 百度马 克 数据网
专利主权项内容
1.一种车辆动态感知方法，其特征在于，包括：采集当前车辆的动态感知关联信息，所述动态感知关联信息包括：车辆外部环境信息、车辆运行状态信息以及感知系统的处理器负载信息；基于所述动态感知关联信息和预设的动态感知参数集匹配规则，得到动态感知参数集，所述动态感知关联信息与所述动态感知参数集相对应，所述动态感知参数集包括：感知范围参数、感知分辨率参数、深度估计范围参数以及深度估计点间隔参数；基于所述动态感知参数集，对所述感知系统的数据预处理策略和动态感知模型进行调整，以得到感知结果，所述数据预处理策略用于对所述感知系统采集到的传感数据进行预处理，所述动态感知模型用于基于预处理后的传感数据，进行感知任务处理，得到所述感知结果。