一种减速机的装配方法及辅助装配工装

专利主权项内容

1.一种辅助装配工装，用于实现减速机的装配方法，其特征在于：所述装配方法包括如下步骤：S1、装配除输出轴、输出轴承和输出轴承套以外的所有零部件；S2、将完成步骤S1后的减速机壳体安装在辅助装配工装的壳体夹具(2)上，使得减速机壳体的输出口竖直向上；S3、沿输出轴承套的轴向加工出非贯穿的辅助装配孔(5)和贯穿的排气孔(6)；S4、将输出轴、输出轴承和输出轴承套装配形成输出组件，具体方式为：先通过压力机将输出轴与输出轴承的内周壁过盈配合，接着通过压力机将输出轴承的外周壁与输出轴承套的内周壁过盈配合；S5、将润滑油加入减速机壳体内；S6、将输出组件装配在减速机壳体的输出口内，减速机壳体的输出口的内周壁上设置有内螺纹，输出轴承套的外周壁上设置有外螺纹，所述将输出组件装配在减速机壳体的输出口内的具体方式为：先通过人工将输出轴套预拧在减速机壳体的输出口内，再通过辅助装配工装的旋转拧紧机构(3)将输出轴套进行最终拧紧；S7、向减速机的输入轴接入旋转驱动力，使得减速机运转，以将减速机壳体内的空气沿排气孔(6)排出；S8、当减速机壳体内的空气排出一段时间后，通过柱塞将排气孔(6)封堵，并切断所述旋转驱动力；所述辅助装配工装包括机架(1)，所述机架(1)上设置有用于安装减速机壳体的壳体夹具(2)、用于将输出组件装配在减速机壳体的输出口内的旋转拧紧机构(3)以及用于向减速机的输入轴接入旋转驱动力的旋转驱动机构(4)，当减速机壳体安装在壳体夹具(2)上后，减速机壳体的输出口位于旋转拧紧机构(3)的正下方，减速机壳体的输入口位于旋转驱动机构(4)的正前方；所述旋转拧紧机构(3)包括固定在机架(1)上的纵向直线模组(31)，所述纵向直线模组(31)包括滑轨(311)和滑动连接在滑轨(311)上的驱动块(313)，所述旋转拧紧机构(3)还包括位于纵向直线模组(31)的驱动块(313)的下方滑动连接在纵向直线模组(31)的滑轨(311)上的连接座(33)、固定在连接座(33)上的第一旋转动力源(35)、固定在第一旋转动力源(35)输出端上的转盘(36)、固定在转盘(36)上的夹爪气缸(37)以及固定在转盘(36)上的限位杆(38)，所述夹爪气缸(37)的输出端上固定有可夹紧在输出轴上的夹块，所述限位杆(38)可伸入至输出轴承套的辅助装配孔(5)内，所述连接座(33)和纵向直线模组(31)的驱动块(313)之间连接有柔性缓冲件(34)；所述柔性缓冲件(34)包括固定在驱动块(313)上的滑套(341)和固定在连接座(33)上的滑柱(342)，所述滑柱(342)远离连接座(33)的一端滑动连接在滑套(341)内，所述滑套(341)的内顶部固定连接有第一磁铁，所述滑柱(342)的端部固定有第二磁铁，所述第一磁铁和第二磁铁的磁极相同，所述第一磁铁、第二磁铁和滑套(341)之间形成有磁悬浮空腔，所述滑柱(342)和滑套(341)之间设置有用于防止滑柱(342)滑脱出滑套(341)外的限位结构。