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一种ESD手术中电刀目标位置的标记辅助方法和装置
申请人信息
- 申请人:苏州凌影云诺医疗科技有限公司
- 申请人地址:215028 江苏省苏州市工业园区现代大道88号物流大厦(112)-550室
- 发明人: 苏州凌影云诺医疗科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种ESD手术中电刀目标位置的标记辅助方法和装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410149126.9 |
| 申请日 | 2024/2/2 |
| 公告号 | CN117690134A |
| 公开日 | 2024/3/12 |
| IPC主分类号 | G06V20/70 |
| 权利人 | 苏州凌影云诺医疗科技有限公司 |
| 发明人 | 林煜; 胡延兴; 钟晓泉 |
| 地址 | 江苏省苏州市工业园区现代大道88号物流大厦(112)-550室 |
摘要文本
本发明属于医学图像处理技术领域，具体的，涉及一种ESD手术中电刀目标位置的标记辅助方法和装置，采用两阶段实例分割模型，预测出ESD手术的标记边界，随后预测出需要电刀标记的目标位置，其中两阶段的实例分割，可以实时对ESD手术中电刀目标位置进行标记边界预测根据标记边界的信息，以及提前预设的肛侧点密口侧点稀或肛侧点稀口侧点密打点原则，预测电刀标记点。本发明的有益效果包括：预切开路径更为明确，尤其对于边界不规则的平坦型病变；保证手术后标本侧切缘阴性；术中出血或液体影响病变边缘观察，观察标记点效果要好于直接观察边缘，提高预切开效率。
专利主权项内容
1.一种ESD手术中电刀目标位置的标记辅助方法，其特征在于，包括：获取ESD手术的标记内镜图像，将所述标记内镜图像输入病灶识别模型，预测出所述标记内镜图像的病灶边界；对所述标记内镜图像的病灶边界进行扩边处理，将扩边后的病灶扩边区域输入边界识别模型；所述边界识别模型基于所述病灶扩边区域预测出ESD手术中电刀的标记边界，并将所述标记边界绘制到标记内镜图像中；依据所述标记边界，通过计算机视觉开源运算库OpenCV中的函数arcLength得到标记边界的周长和标记点的数量，预测并输出电刀标记点。