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一种机器人控制器
申请人信息
- 申请人:苏州稳信智能科技有限公司
- 申请人地址:215000 江苏省苏州市吴江区黎里镇芦墟汾湖经济开发区浦港路东侧3号
- 发明人: 苏州稳信智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种机器人控制器 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410097626.2 |
| 申请日 | 2024/1/24 |
| 公告号 | CN117656104A |
| 公开日 | 2024/3/8 |
| IPC主分类号 | B25J13/00 |
| 权利人 | 苏州稳信智能科技有限公司 |
| 发明人 | 曾敬; 刘正; 宋宽 |
| 地址 | 江苏省苏州市吴江区黎里镇芦墟汾湖经济开发区浦港路东侧3号 |
摘要文本
本发明公开了一种机器人控制器，涉及机器人技术领域，包括控制器外壳，控制器外壳的内侧设有控制器本体，控制器本体的内侧设有主控制板，所述控制器本体的内侧设有驱动臂和自锁机构，驱动臂用于在机器人控制器维护状态时自动弹出控制器本体；所述主控制板包括板体，板体上设有高算力CPU、中算力CPU、低算力CPU和特情CPU，特情CPU用于在特殊情况时物理隔离高算力CPU、中算力CPU和低算力CPU，同时控制自锁机构自动锁定控制器本体；特情CPU35会物理隔离高算力CPU、中算力CPU和低算力CPU，黑客无法通过网络或者现场入侵特情CPU，大大提高了机器人控制器的安全性。
专利主权项内容
1.一种机器人控制器，包括控制器外壳(1)，控制器外壳(1)的内侧设有控制器本体(2)，控制器本体(2)的内侧设有主控制板(3)，其特征在于：所述控制器本体(2)的内侧设有驱动臂(21)和自锁机构(24)，驱动臂(21)用于在机器人控制器维护状态时自动弹出控制器本体(2)；所述主控制板(3)包括板体(31)，板体(31)上设有高算力CPU(32)、中算力CPU(33)、低算力CPU(34)和特情CPU(35)，特情CPU(35)用于在特殊情况时物理隔离高算力CPU(32)、中算力CPU(33)和低算力CPU(34)，同时控制自锁机构(24)自动锁定控制器本体(2)；所述高算力CPU(32)预设机器人的路径坐标数据，基于路径坐标数据预设维护点坐标数据，低算力CPU(34)采集维护点坐标数据，在特殊情况时，低算力CPU(34)基于维护点坐标数据控制机器人移动至维护点。。百度马 克 数据网