一种摆轮电机组合加工装置及其使用方法

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本发明公开了一种摆轮电机组合加工装置，包括装置本体，还包括：第一上料机构，用于磁铁供应与安装；第二上料机构，安装在装置本体上，用于摆轮转轴供应；第三上料机构，安装在装置本体上，用于绕线部件供应并将摆轮转轴安装在绕线部件上；以及夹持机构，安装在装置本体上，用于对零件进行夹持放置，所述夹持机构包括安装臂、液压缸以及安装在安装臂上的夹持组件，所述液压缸输出端固定连接的第一安装座上安装有用于驱动安装臂进行旋转运动的第一驱动组件，所述液压缸的静止端固定连接的第二安装座上安装有用于驱动另一个安装臂进行竖直方向线性运动以及旋转运动的第二驱动组件；本发明能够提高摆轮电机组装效率。