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一种斗轮机运行AI监护方法和服务器

申请号: CN202410102780.4
申请人: 太仓武港码头有限公司
更新日期: 2026-03-20

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种斗轮机运行AI监护方法和服务器
专利类型 发明授权
申请号 CN202410102780.4
申请日 2024/1/25
公告号 CN117622809B
公开日 2024/3/29
IPC主分类号 B65G43/02
权利人 太仓武港码头有限公司
发明人 熊如东; 汪春明; 易华; 夏艳兵; 陈宇星; 程鸣升; 邰鹏程; 邱庆峰
地址 江苏省苏州市太仓市浮桥镇滨江大道158号

摘要文本

一种斗轮机运行AI监护方法和服务器,应用于自动化监护领域,该方法包括获取由摄像机拍摄的轨道图像;对轨道图像进行图像识别,确定轨道是否处于异常状态;通过测距仪监测斗轮机前方预设范围内是否存在障碍物;获取斗轮机的行走驱动机构的声音数据;对声音数据的频率、音量和声音密度进行分析,得到测试曲线;将测试曲线与预设的基准曲线进行对比,确定行走驱动机构是否运行异常;在轨道处于异常状态、在斗轮机前方预设范围内存在障碍物或行走驱动机构运行异常的情况下,控制斗轮机停止工作。本申请具有使斗轮机运行的监护操作自动化,提高斗轮机运行的可靠性的效果。

专利主权项内容

1.一种斗轮机运行AI监护方法,其特征在于,应用于监护系统的服务器,所述监护系统还包括设置在斗轮机上的摄像机、测距仪及听筒,所述方法包括:获取由所述摄像机拍摄的轨道图像;对所述轨道图像进行图像识别,确定轨道是否处于异常状态,所述异常状态包括所述轨道被覆盖、轨道裂开以及轨道断裂;通过所述测距仪监测所述斗轮机前方预设范围内是否存在障碍物;获取所述斗轮机的行走驱动机构的声音数据,所述声音数据由所述听筒采集得到;对所述声音数据的频率、音量和声音密度进行分析,得到测试曲线,所述测试曲线用于表征频率和音量以及频率和声音密度的变化关系;将所述测试曲线与预设的基准曲线进行对比,确定所述行走驱动机构是否运行异常,所述基准曲线为在所述行走驱动机构运行良好时的声音数据所建立的用于表征频率和音量以及频率和声音密度的变化关系的曲线;在所述轨道处于异常状态、在所述斗轮机前方预设范围内存在障碍物或所述行走驱动机构运行异常的情况下,控制所述斗轮机停止工作;所述对所述声音数据的频率、音量和声音密度进行分析,得到测试曲线,具体包括:通过频谱分析将所述声音数据分解为不同的频率;计算各所述频率的幅度的平均值,得到音量;根据所述频率和所述音量进行绘图,得到频率和音量的变化关系;将所述音量除以所述频率的宽度得到声音密度;根据所述频率和所述声音密度进行绘图,得到频率和声音密度的变化关系;将所述频率和音量的变化关系和所述频率和声音密度的变化关系作为测试曲线;所述方法还包括:获取所述斗轮机的能耗数据和工作负载;根据所述能耗数据确定能耗高峰时段和能耗低谷时段,所述能耗高峰时段为总能耗超过预设第一阈值的预设时段,所述能耗高峰时段为总能耗低于预设第二阈值的预设时段,预设第一阈值大于预设第二阈值;根据所述能耗高峰时段和所述能耗低谷时段,调整所述斗轮机的工作负载;所述根据所述能耗高峰时段和所述能耗低谷时段,调整所述斗轮机的工作负载,具体包括:确定处于所述能耗高峰时段时的能耗作业;将所述能耗作业按照高峰时段作业预设必要等级划分为高峰必要作业和高峰非必要作业;将所述高峰非必要作业调整至所述能耗高峰时段以外的时段进行;在根据所述能耗高峰时段和所述能耗低谷时段,调整所述斗轮机的工作负载的步骤之后,所述方法还包括:获取所述能耗数据和所述工作负载的分析结果;根据所述分析结果对所述斗轮机的节能参数进行调整;在实施所述节能参数调整后,监测所述斗轮机的能耗数据和工作负载;根据所述能耗数据和所述工作负载评估节能效果。