骨骼配准装置及电子设备

专利主权项内容

1.一种骨骼配准装置，其特征在于，包括粗配准模块、精配准模块、评价模块和修正模块；所述粗配准模块，用于依据实体骨骼的三维影像数据构建骨骼表面模型，并实时获取所述实体骨骼所在区域的实景视频图像，将所述骨骼表面模型与所述实景视频图像中的实体骨骼进行粗配准，得到叠加对齐图像；所述精配准模块，用于根据用户在所述实体骨骼上选择的配准点，将所述骨骼表面模型与所述实体骨骼进行点云配准，并结合所述配准点和所述骨骼表面模型，对点云配准结果进行评分；所述评价模块，用于判断评分值是否达到预设的通过阈值，若是，则完成配准，依据配准结果得到最终配准矩阵；所述修正模块，用于若否，则计算出配准扣分区域，剔除位于所述配准扣分区域的配准点，并在所述叠加对齐图像上对所述配准扣分区域进行提示显示，以指示用户在所述实体骨骼的所述配准扣分区域上重新选取配准点，并返回所述精配准模块执行所述根据用户在所述实体骨骼上选择的配准点，将所述骨骼表面模型与所述实体骨骼进行点云配准的步骤，直至评分值达到预设的通过阈值。