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中置驱动系统扭矩传感器的零点确定方法和中置驱动系统
申请人信息
- 申请人:苏州拓氪科技有限公司
- 申请人地址:215000 江苏省苏州市常熟市东南街道黄浦江路280号
- 发明人: 苏州拓氪科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 中置驱动系统扭矩传感器的零点确定方法和中置驱动系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410140638.9 |
| 申请日 | 2024/2/1 |
| 公告号 | CN117682001A |
| 公开日 | 2024/3/12 |
| IPC主分类号 | B62M6/50 |
| 权利人 | 苏州拓氪科技有限公司 |
| 发明人 | 张泽东; 庞艳军 |
| 地址 | 江苏省苏州市常熟市东南街道黄浦江路280号 |
摘要文本
本发明公开一种中置驱动系统扭矩传感器的零点确定方法和中置驱动系统，在开机时检测为正踩脚踏的情况下，从采集的初始零点扭矩值中提取有效零点扭矩值，组成有效零点扭矩序列，对有效零点扭矩序列进行中值滤波处理得到目标扭矩零点值，将目标扭矩零点值作为开机过程的扭矩传感器的扭矩零点值。这样确定开机过程的扭矩传感器的零点，降低了偶然误差，提高了扭矩零点值设置的准确性，保障了中置驱动系统输出助力的匹配性，提升骑行体验，而且降低了中置驱动系统误启动的风险。
专利主权项内容
1.一种中置驱动系统扭矩传感器的零点确定方法，包括：S10、响应于上电开机信号，按照预设采样周期采集扭矩传感器检测的中轴上的初始零点扭矩值；S20、判断当前踩踏方向为正踩脚踏还是反踩脚踏；S30、若当前踩踏方向为正踩脚踏，判断所述初始零点扭矩值是否满足预设有效零点条件，若满足，则将所述初始零点扭矩值标记为有效零点扭矩值，采集预设数量的所述有效零点扭矩值组成有效零点扭矩序列；S40、对所述有效零点扭矩序列进行中值滤波处理得到目标扭矩零点值，将所述目标扭矩零点值作为开机过程的所述扭矩传感器的扭矩零点值。