一种仓储机器人视觉识别的设备智能调度方法
申请人信息
- 申请人:百工汇智(苏州)智能科技有限公司
- 申请人地址:215600 江苏省苏州市张家港市凤凰镇恬庄村第二十四组100号28幢
- 发明人: 百工汇智(苏州)智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种仓储机器人视觉识别的设备智能调度方法 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202410004463.9 |
| 申请日 | 2024/1/3 |
| 公告号 | CN117495065B |
| 公开日 | 2024/4/2 |
| IPC主分类号 | G06Q10/0631 |
| 权利人 | 百工汇智(苏州)智能科技有限公司 |
| 发明人 | 马开辉; 龚楚勋; 张长春; 黄新颜 |
| 地址 | 江苏省苏州市张家港市凤凰镇恬庄村第二十四组100号28幢 |
摘要文本
本发明提供了一种仓储机器人视觉识别的设备智能调度方法，涉及数据处理技术领域，通过根据待运货物分析获得匹配货物类型以激活匹配仓库编号的仓库视觉感知器采集仓库实时图像信息；根据仓库实时图像信息进行冗余空间解析获得冗余仓储数量以结合仓储物流起点区域和仓储物流约束数量执行设备调度寻优，生成设备调度优化方案进行仓储物流控制。解决了现有技术中存在仓储物流管理全流程都依赖于人工，导致在高复杂度的仓储物流场景中，货物仓储管理的适应性较差且仓储物流效率较低的技术问题。达到自动化进行货物类型分析以及可仓储容量分析，实现基于智能分析获得进行控制货物存储过程运输成本最优解的设备调度方案的技术效果。。马 克 团 队
专利主权项内容
1.一种仓储机器人视觉识别的设备智能调度方法，其特征在于，包括：接收仓储物流请求信息，其中，所述仓储物流请求信息包括仓储物流起点区域和仓储物流约束数量；根据所述仓储物流起点区域，调度云台相机进行多维图像采集，构建待运货物三维模型；基于货物基准模型库，激活货物识别组件对所述待运货物三维模型，生成匹配货物类型，包括：所述货物识别组件包括第一特征提取网络、第二特征提取网络和特征比对网络，其中，所述第一特征提取网络和所述第二特征提取网络的并行孪生网络，所述特征比对网络串联于所述第一特征提取网络和所述第二特征提取网络之后；以所述货物基准模型库的第一货物基准模型响应所述第一特征提取网络，生成第一特征提取结果；以所述待运货物三维模型响应所述第二特征提取网络，生成第二特征提取结果；以所述第一特征提取结果和所述第二特征提取结果响应所述特征比对网络，生成特征比对输出值，其中，所述特征比对输出值包括0或1；当所述特征比对输出值等于1时，将所述第一货物基准模型的货物类型，设为所述匹配货物类型；当所述特征比对输出值等于0时，基于所述货物基准模型库更新所述第一货物基准模型进行货物识别；基于所述匹配货物类型，激活匹配仓库编号的仓库视觉感知器，采集仓库实时图像信息；根据所述仓库实时图像信息进行冗余空间解析，生成冗余仓储数量；根据所述冗余仓储数量，结合所述仓储物流起点区域和所述仓储物流约束数量执行设备调度寻优，生成设备调度优化方案进行仓储物流控制。