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一种接线盒无序自动上料机
申请人信息
- 申请人:昆山迈征自动化科技有限公司
- 申请人地址:215300 江苏省苏州市昆山市巴城镇益伸路144号4号房
- 发明人: 昆山迈征自动化科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种接线盒无序自动上料机 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410083668.0 |
| 申请日 | 2024/1/19 |
| 公告号 | CN117585449A |
| 公开日 | 2024/2/23 |
| IPC主分类号 | B65G47/90 |
| 权利人 | 昆山迈征自动化科技有限公司 |
| 发明人 | 黄军; 颜军明; 姜浪浪; 贾建喜 |
| 地址 | 江苏省苏州市昆山市巴城镇益伸路144号4号房 |
摘要文本
本申请属于上料机制造技术领域，具体为一种接线盒无序自动上料机，包括机架，机架上设有柔性振动盘送料机构、提升送料机构、翻转机构、筛选机构、上料夹爪、第一视觉引导装置，第二视觉引导装置，翻转机构的输出端在筛选机构的输入范围内，提升送料机构上设有物料输出端和料箱输出端，提升送料机构的物料输出端和翻转机构的输入均在六轴机械手的夹爪抓取范围内，筛选机构的输出端和柔性振动盘送料机构的输出端均在上料夹爪的行程范围内，第一视觉引导装置信号连接上料夹爪、翻转机构，解决了目前的上料机构不能分辨接线盒的正反面以及当接线盒的正反面倒置时无法将接线盒翻转后以接线盒正确的状态进行上料的问题。
专利主权项内容
1.一种接线盒无序自动上料机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设有柔性振动盘送料机构、提升送料机构、翻转机构、筛选机构、上料夹爪、第一视觉引导装置，第一视觉引导装置为2D视觉，针对柔性振动盘、翻转机构、筛选机构，第二视觉引导装置为3D视觉，只针对提升送料机构，所述翻转机构的输出端在所述筛选机构的输入范围内，所述提升送料机构上设有物料输出结构和料箱输出结构，所述提升送料机构的物料输出结构和所述翻转机构的输入端均在六轴机械手的抓取范围内，所述提升送料机构的料箱输出结构延伸到所述机架(1)的外侧壁，所述筛选机构的输出端和所述柔性振动盘送料机构的输出端均在所述上料夹爪的行程范围内，所述第一视觉引导装置信号连接所述上料夹爪、翻转机构、筛选机构，所述翻转机构和所述筛选机构均在所述第一视觉引导装置的视觉范围内。