用于柔性轨道传输系统的回流机构和回流方法
申请人信息
- 申请人:昆山纳博旺精工科技有限公司
- 申请人地址:215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇玉杨路1001号14号楼A单元101
- 发明人: 昆山纳博旺精工科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 用于柔性轨道传输系统的回流机构和回流方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410233698.5 |
| 申请日 | 2024/3/1 |
| 公告号 | CN117800030A |
| 公开日 | 2024/4/2 |
| IPC主分类号 | B65G37/02 |
| 权利人 | 昆山纳博旺精工科技有限公司 |
| 发明人 | 张鹏飞; 黄树 |
| 地址 | 江苏省苏州市昆山市玉山镇玉杨路1001号14号楼A单元101 |
摘要文本
本发明公开了用于柔性轨道传输系统的回流机构和回流方法，包括多个依次拼接的回流组件，所述回流组件包括底板，所述底板上安装有支架，所述支架上方安装有导轨，所述导轨一侧设置有回流驱动组件；所述回流驱动组件包括皮带线和驱动皮带线转动的皮带线驱动机构，所述皮带线表面间隔设置有挡块；还包括用于安装在动子结构一侧的动子传输组件，动子传输组件上设置有与挡块相抵的凸台，本结构通过挡块和凸台的抵接实现对动子传输组件的传输，因此可以很大程度的规避因使用摩擦力作为驱动力而产生的动子打滑、粉尘等问题。同时在无需电控的前提下，使用纯机械结构，可以使得材料损耗更小，滑动距离可控制在2mm以内。
专利主权项内容
1.一种用于柔性轨道传输系统的回流机构，其特征在于：包括多个依次拼接的回流组件，所述回流组件包括底板(1)，所述底板(1)上安装有支架(2)，所述支架(2)上方安装有用于与动子结构滑动配合的导轨(3)，所述导轨(3)一侧设置有回流驱动组件；所述回流驱动组件包括皮带线(5)和驱动皮带线(5)转动的皮带线驱动机构，所述皮带线(5)表面间隔设置有挡块(6)；还包括用于安装在动子结构一侧的动子传输组件(9)，所述动子传输组件(9)包括安装板(17)、第一直线轴承组件(18)、第二直线轴承组件(21)和位于安装板(17)下方的传输块(20)，第一直线轴承组件(18)、第二直线轴承组件(21)安装在安装板(17)两端，所述第一直线轴承组件(18)包括可相互滑动的第一内轴和第一外套，所述第二直线轴承组件(21)包括可相互滑动的第二内轴和第二外套，所述第一外套和第二外套分别由安装板(17)固定连接，所述第一内轴下端通过第一万向球轴承(19)和传输块(20)转动连接，所述第二内轴下端通过第二万向球轴承和传输块(20)转动连接，所述传输块(20)下端设置有用于容纳皮带线(5)的凹槽，所述凹槽内间隔设置有与挡块(6)配合的凸台(8)，所述凸台(8)底部为弧形结构，使得当皮带线(5)位于凹槽内时，至少有一个挡块(6)与凸台(8)相抵，还包括设置在安装板(17)上的弹簧柱塞(16)，所述弹簧柱塞(16)的弹性端与传输块(20)上表面抵接，所述弹簧柱塞(16)位于第一直线轴承组件(18)和第二直线轴承组件(21)之间。