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天气状态检测方法、装置、电子设备及存储介质
申请人信息
- 申请人:吉咖智能机器人有限公司
- 申请人地址:215000 江苏省苏州市相城区高铁新城陆港街66号芯汇湖大厦18、19、20、21层
- 发明人: 吉咖智能机器人有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 天气状态检测方法、装置、电子设备及存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410115223.6 |
| 申请日 | 2024/1/29 |
| 公告号 | CN117647852A |
| 公开日 | 2024/3/5 |
| IPC主分类号 | G01W1/06 |
| 权利人 | 吉咖智能机器人有限公司 |
| 发明人 | 毛威; 曹亮; 韦松 |
| 地址 | 江苏省苏州市相城区高铁新城陆港街66号芯汇湖大厦18、19、20、21层 |
摘要文本
本发明公开了一种天气状态检测方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：接收当前帧点云数据，确定当前帧点云数据对应的至少一个聚类点云；分别确定各聚类点云对应的反射率分布向量；基于预先训练得到的天气状态检测模型对各反射率分布向量进行处理，得到与各聚类点云对应的天气状态向量；基于各天气状态向量确定与当前帧点云数据对应的天气状态。本发明实施例的技术方案，实现了在不依赖于云端且降低通信成本的基础上，车辆能够准确检测到车辆所处环境天气状态的效果，进而，提升了车辆的响应速率和行车安全性。
专利主权项内容
1.一种天气状态检测方法，其特征在于，包括：接收当前帧点云数据，确定所述当前帧点云数据对应的至少一个聚类点云；分别确定各聚类点云对应的反射率分布向量；基于预先训练得到的天气状态检测模型对各所述反射率分布向量进行处理，得到与各所述聚类点云对应的天气状态向量；基于各所述天气状态向量确定与所述当前帧点云数据对应的天气状态，其中，所述天气状态包括天气类别和/或天气等级。。