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焊缝位置获得方法、装置及电子设备
申请人信息
- 申请人:法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
- 申请人地址:215000 江苏省苏州市高新区竹园路209号2号楼1810室
- 发明人: 法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 焊缝位置获得方法、装置及电子设备 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410171766.X |
| 申请日 | 2024/2/7 |
| 公告号 | CN117726673A |
| 公开日 | 2024/3/19 |
| IPC主分类号 | G06T7/70 |
| 权利人 | 法奥意威(苏州)机器人系统有限公司 |
| 发明人 | 束健; 宋昱; 郭胜男; 杜冬晖 |
| 地址 | 江苏省苏州市高新区竹园路209号2号楼1810室 |
摘要文本
本申请提供了一种焊缝位置获得方法、装置及电子设备，涉及计算机技术领域。该方法包括：获得待焊接工件对应的工件模型的第一模型点云；获得待焊接工件的全局点云；对第一模型点云及全局点云进行配准，得到全局配准结果；获得待焊接工件的第一局部点云，全局点云及第一局部点云通过点云采集设备采集得到；基于全局配准结果，将第一局部点云及第一模型点云统一至目标坐标系下，得到第二局部点云及第二模型点云；对第二局部点云及第二模型点云进行配准，得到局部配准结果；根据局部配准结果及第二模型点云中的焊缝位置信息，从第二局部点云中获得目标焊缝位置。如此，可获得准确的焊缝位置。
专利主权项内容
1.一种焊缝位置获得方法，其特征在于，所述方法包括：获得待焊接工件对应的工件模型的第一模型点云；获得所述待焊接工件的全局点云；对所述第一模型点云及全局点云进行配准，得到全局配准结果；获得所述待焊接工件的第一局部点云，其中，所述全局点云及第一局部点云通过点云采集设备采集得到；基于所述全局配准结果，将所述第一局部点云及第一模型点云统一至目标坐标系下，得到第二局部点云及第二模型点云；对所述第二局部点云及第二模型点云进行配准，得到局部配准结果；根据所述局部配准结果及所述第二模型点云中的焊缝位置信息，从所述第二局部点云中获得目标焊缝位置。