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基于正交实验联合拓扑优化的机器人轻量化设计方法
申请人信息
- 申请人:中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
- 申请人地址:215163 江苏省苏州市高新区科灵路88号
- 发明人: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于正交实验联合拓扑优化的机器人轻量化设计方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410081535.X |
| 申请日 | 2024/1/19 |
| 公告号 | CN117610380A |
| 公开日 | 2024/2/27 |
| IPC主分类号 | G06F30/23 |
| 权利人 | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 |
| 发明人 | 沙连森; 刘斌; 黄锟; 张文彬; 史文青; 张名琦; 姚兴亮 |
| 地址 | 江苏省苏州市高新区科灵路88号 |
摘要文本
本发明提供基于正交实验联合拓扑优化的机器人轻量化设计方法，该方法包括步骤：建立机器人的关节角度组合正交表；通过正交表中各关节角度组合对机器人装配体有限元模型中待优化零件进行有限元分析，得到机器人的极限工况；通过机器人的极限工况对待优化零件进行拓扑优化。本发明通过正交试验法确定多自由度串联机器人对应优化零件的极限工况，确保所选零件优化时机器人极限工况与实际相符，从而避免现有拓扑优化方法所选零件优化时，机器人极限工况可能与实际存在偏差导致的过度优化问题，最终在确保待优化零件满足具体机器人使用工况要求的基础上，实现最大程度的零件轻量化。。来自：
专利主权项内容
1.基于正交实验联合拓扑优化的机器人轻量化设计方法，其特征在于，包括以下步骤：建立机器人的关节角度组合正交表；通过正交表中各关节角度组合对机器人装配体有限元模型中待优化零件进行有限元分析，得到机器人的极限工况；通过机器人的极限工况对待优化零件进行拓扑优化。 关注微信公众号